8月11日，有博主上传了一段小鹏P7高架追尾事故的视频，显示一辆小鹏P7撞向了最左侧停着的一辆车，当时一人在车尾被撞飞最终不幸去世。据小鹏车主的发文，当时开启了LCC（车道居中辅助）并设置到80km／h的车速行驶，不过自己分神加上车辆并未自动减速，最终酿成了这一事故。
对该消息，小鹏汽车回应：“我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
除了对已逝生命的悼念，笔者结合与小鹏车主以及小鹏工程师的讨论，对与本次事故相关的五大问题进行尝试性的回答，也希望大家能通过本次事件对自动驾驶有更深刻的认识以及对智能辅助驾驶有更高的敬畏。
1小鹏为何减弱了对车主启动辅助驾驶的语音提醒？
如果你在2021年前驾驶过小鹏汽车，那时开启辅助驾驶会有一段非常长的语音提示：“自动辅助驾驶已开启，请您全程保持对前方路面和周围路况的观察，不要进行疲劳驾驶或看手机等危险行为。受制于当前的硬件，辅助驾驶系统无法检测到静止的车辆、故障车辆、路障等静止的物体……”
但用户对于这样的提示并不买账，超过30秒的提醒确实不讨喜，因此有用户发现了其中的BUG：开启辅助驾驶，趁小P没念完就退出，然后再开启，这样进入辅助驾驶的提示音就没那么长。
后来不断有用户反馈这提示音太烦，小鹏也就进行OTA“优化”了这方面的用户体验，现在打开辅助驾驶的提示相比OTA前就显得非常微弱。从事后诸葛亮的角度来看，有很多车主确实对辅助驾驶没有什么敬畏之心，看起来繁琐的提示也有存在的合理性。
2责任如何划分？
首先以目前的《道路交通安全法》 来看，开启L2级及以下的自动辅助驾驶功能，如果违反交通安全法规，驾驶员是责任主体。
不过如果能证明车辆是因为“辅助驾驶功能”存在缺陷导致交通事故，那么根据《民法典》第一千二百零二条：“因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任”，作为“生产商”的小鹏汽车公司就应该承担侵权责任，对造成的损害进行赔偿。
那么小鹏的XPILOT辅助驾驶有没有缺陷呢？我们看小鹏官网的车主手册，对于车道居中辅助LCC功能有非常详细的描述，其中多处都出现了“LCC不是完全自动驾驶”、“驾驶员需手握方向盘必要时接管”、“驾驶员有责任时刻保持警惕”、“驾驶员视线不能离开行驶道路”之类的话语，可以看作是厂家的一种“避责”手段。
可以说这方面消费者是是非常“弱势”的，辅助驾驶功能的最终解释权在厂家手里，即便是厂家的辅助驾驶真的有质量问题，比如雷达、摄像头有缺陷或有软件bug，消费者也很难获得相应的数据来举证，因此在目前的环境下，开车还是得多靠自己小心谨慎。
3AEB为什么没有介入？
从小鹏官网的配置表来看，所有搭载XPILOT 2．5的车型都标配了AEB（自动紧急制动）功能，不过我们从视频中来看，在车辆在被撞前并没有明显的减速，可以说AEB并没有发挥出相应的功能。
根据懂车帝对2020款小鹏P7 670E车型的实测，在静态车尾碰撞中30km／h的情况下成功自动刹停，但在40km／h的情况下虽然有明显的刹车动作，但最终还是撞了上去。
如果再把时速提高一倍到80km／h，那么市面上绝大部分车的AEB功能都很难有明显效果，目前C－NCAP和E－NCAP对AEB测试的最高车速分别为65km／h和80km／h，而如果继续查看最近几年获得E－NCAP AEB测试获得高分的车辆，我们发现它们的实际效果也并不理想，比如大众T－Roc最高只能通过自车50km／h或自车70km／h对前方车速20km／h缓行的车避免碰撞。可以说市面上大部分车辆的AEB在80km／h时速下都无法工作。
对此有分析认为是高速AEB的制动时间过长，大力制动容易造成后车追尾，不过这种说法的潜台词是“我有这个能力，但我不想这样做”，现实中的情况可能是目前的方案能力上还“达不到”。
