本文来源：智车科技
／ 导读 ／
对于自动驾驶的企业来说，高精地图的意义是毋庸置疑的。有了高精地图，可以减轻感知的负担，也就减轻了车端的相当一部分算力消耗，同时也帮助决策规划更好更及时的对未来的路况做出反应，提升自动驾驶的乘坐舒适性。
其实对于大多数自动驾驶企业来说，构建并不是什么难事，但是就在几天前，高精地图的绘制资质随着一份文件的下发被收紧了。文件来源于自然资源部下发的《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，其中明确规定，高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。对于自动驾驶来说，该份监管文件的意义究竟如何，将对行业产生怎么样的影响，是否就此对本就艰难的自动驾驶领域戴上了难以取下的“紧箍咒”？
1高精地图绘制资质收紧
我们先来解读一下《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》。这份官方文件，虽然只有短短6条，但涵盖的信息量不小，核心点有以下几点：
首先，对于高精地图测绘，给出了具体界定：
“智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属于《中华人民共和国测绘法》规定的测绘活动，应当依照测绘法律法规政策进行规范和管理。”
其次，对于进行测绘行为的主体，也得到了明确：
“《通知》将行为主体主要分为3类：车企，服务商（图商）和部分智能驾驶软件提供商（自动驾驶公司）。”
最后，即使是能够进行测绘的行为主体，也不能随意进行测绘活动：
“需要从事相关数据收集、存储、传输和处理的车企、服务商及智能驾驶软件提供商等，属于内资企业的，应依法取得相应测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动。”
简单来讲，这份文件，就是对包括主机厂、图商以及自动驾驶玩家的测绘行为进行了明确，其最终落点只有一个，想要进行测绘活动，必须有测绘资质。这里的测绘资质，具体指向就是导航电子地图制作甲级资质（以下简称甲级资质），是高精地图采集制作的敲门砖。因为高精地图相比普通的导航地图来说，包含的道路数据更多，比如道路指示牌、坡度、曲率等与国家安全息息相关的敏感数据都囊括其中。这也意味着，对采集信息的专业程度、数据安全等都有要求。也因此，相关部门对导航电子地图制作甲级资质的发放和审核向来比较严格和慎重。
2高精地图路线被堵死？
国家地理信息关乎国防安全，涉及国家秘密，在监管收紧的情况下，国内车企、自动驾驶企业也会受到一定的影响。国内依赖于高精度地图的车企众多。业内普遍认为，高精地图是高级别自动驾驶的必需品，它能获取车辆定位、道路情况及周边环境等，可谓是给一辆汽车开启上帝视角。
以小鹏为例，2021年，小鹏汽车以2．5亿元的价格收购图商——智途科技，此前，小鹏NGP采用高德提供的高精地图，其地图的更新需要依赖高德的节奏。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾公开表示：“对于城市场景，高精地图的‘鲜度’非常关键，希望NGP发布时能做到天级更新高精地图的能力。”很明显，小鹏希望通过智途科技，将地图的更新节奏掌握在自己手里。但根据最新公布的高精地图资质复审换证进展显示，智途科技尚未通过甲级测绘资质复审。
类似小鹏遇到的困难，在自动驾驶行业并不鲜见，同样没通过复审的还有上汽旗下的中海庭，以及上汽参股的Momenta。
可以说，目前市场上绝大多数自动驾驶企业，都极其依赖于高精地图的相应信息，而这一政策的出台，无疑相当程度上打乱了企业对于未来的规划，在是否坚持高精地图为主路线的争夺上，便多了一层考虑：一方面，现有的架构已经持续多年，积累了很多经验，转换方向势必带来诸多不确定性，另一方面，如果继续在高精地图上坚持，一是政策监管未来的极大不确定性，另一个强依赖高精地图对于城市日新月异的道路变化情况来看，也并非长久之计。
是趁此机会彻底摒弃高精地图，从而切换路线，还是继续坚守期待监管放松，这无疑给自动驾驶企业带来了深深的忧虑。
3车企破局之路
虽然目前在《通知》中没有明确指出会如何处罚违规企业，但可以肯定的是，自动驾驶企业违规的风险已经大幅增加。而如果还想继续现有的高精地图路线，留给车企和自动驾驶公司的解决方法，无非三条：
其一，继续申请甲级资质，获得能够绘制高精地图的权限。但这种办法，在当下政策收紧的情况下，有很大的不确定性；
其二，退而求其次，申请乙级资质，规避监管风险；
其三，与图商合作，这无疑是目前自动驾驶公司最省事的选择。
对于第二种方法来说，其实监管收紧之前，部分企业就已经将申请乙级资质作为回避风险的替代方案，例如主线科技。相对甲级资质来说，乙级资质申请条件更为简单，专业设备和人员要求更低，审批也只需要地方相关部门就可以。但相应的，限制也就更多了。根据规定，导航电子地图制作乙级资质，只允许在相关政府部门划定的自动驾驶区域内进行采集活动。换言之，想要自动驾驶大范围铺开落地，乙级资质依然不够用，目前也只能是权宜之计。
而与图商进行合作无疑是目前来看的最优解，通过众包采集，一方面利用存量更大的乘用车，对道路信息进行不间断的采集处理，可以实现地图更新快、成本低；另一方面也降低了车企的采集难度，已实现低成本的快速应用。然而众包采集由于受政策监管影响，短期内可能也无法快速落地。
在如此腹背受敌的境况下，可以发现自动驾驶企业也在探寻另一条路的可能性，那就是“重感知、轻地图”路线。特斯拉是最早提出不依赖高精度地图的车企，最近一段时间，国内的企业如毫末智行、智行者等，也纷纷表示要走“重感知、轻地图”路线。由于甲级资质迟迟没能通过复审，有消息称，小鹏汽车也在思考减少对高精地图的依赖。
总体看来，在自动驾驶技术路线的选择上，还存在一定变数，而高精地图资质的收紧，也将给未来自动驾驶的发展上带来更多的不确定性。
参考资料：
原文标题 : 高精地图资质收紧，自动驾驶戴上“紧箍咒”？
