马斯克：消灭贫困，还得看我。
作者 ｜ 赛博汽车
“特斯拉机器人未来售价20000美元（折合14万元人民币），远低于特斯拉汽车售价”。
“有了特斯拉机器人就可以消灭贫穷，人类可以自由选择自己的职业。”
这是今年特斯拉AI DAY上，马斯克在拿出人形机器人的同时，向外界描述了一幅人类与机器人和谐共存的未来美好世界。
FSD全自动驾驶，以及特斯拉自研超算Dojo的最新进展，是今年AI DAY的另外两大主题。
当然，这届AI DAY依然不改往日“招聘大会”的属性，马斯克的招贤令从开头贯穿结尾。
总之，特斯拉这一年在AI领域的所有干货和未填的坑，都在AI DAY上全方位被展现。
赛博汽车带你一文看尽。
01
人形机器人走出PPT
上一届AI DAY作为压轴出场的特斯拉机器人Tesla Bot，在今年率先亮相，就是下面这位：
啊不对，上面的是验证机，下面这位才是正主，Tesla Bot一代：
这次亮相的原型机，已经和PPT上的机器人有几分相似，只是在躯干的设计上，显得更加有机械感。
同时也能看出，此次展出的Tesla Bot原型机，已经有了自主移动的能力，四肢的灵活性也不错，做个简单的舞蹈动作还是可以保证的：
当然，如果只是简单活动一下就太不马斯克了，这次AI DAY，Tesla Bot更多更详细的技术参数同时公布：
首先是体重，Tesla Bot一代原型机体重为73公斤，较原官方数据增加17公斤。
身体灵活性数据也不错，Tesla Bot全身的自由度可以超过200，手掌自由度可以达到27。
马斯克表示，现在展出的机器人已经可以实现自主移动、操作工具的能力，并且做一些简单重复的工作，同时手掌还能承载20磅（约9公斤）的重物。
身体布局上，四肢部分集中了Tesla Bot绝大部分执行器。动力电池系统则被布局在躯干，搭载一块2．3kWh的电池包，名义上电压输出52V。
计算硬件同样位于躯干部分，Tesla Bot搭载一颗特斯拉车型同款的FSD芯片，支持Wi－Fi和4G（LTE）网络传输。
另外，Tesla Bot也同时嵌入了特斯拉在自动驾驶方面的技术，包括FSD自动驾驶系统的软件算法和纯视觉方案。
除了上述的参数，Tesla Bot背后更多的研发过程和技术参数也有所披露：
安全性能方面，Tesla Bot应用了特斯拉汽车撞击实验的部分技术，保证机器人在跌倒或受到撞击时不会有大的损伤（电池包就在胸部，一个扑街机器人自燃了可不太好）。
同时，考虑到Tesla Bot自身的体重和用途，关节处的灵活性和承压能力也需要被考虑到。在这方面，Tesla Bot的关节设计参考了人类骨骼组织。
为了保证全身28个关节执行器在不同状态下的承压和灵活性，同时兼顾效率和能耗，特斯拉通过点云方式进行模拟，设计出6种扭矩输出不同的执行器来承担移动任务。
软件细节上，特斯拉主要强调了以下几个部分：
首先，作为一款人形机器人，需要面对物理世界的各种风险，因此特斯拉官方强调Tesla Bot需要有物理层面的自主意识，比如对自己的躯干身体和现实世界的理解。
其次，是动态稳定性，特斯拉通过大量的仿真训练，实现行走平衡和路径规划，加上导航系统之后，Tesla Bot就可以自主移动工作，甚至可以自己找充电站补能。
最后，Tesla Bot的动作细节拟人化，特斯拉通过对人体动作进行捕捉后进行可视化处理，对躯干的位置进行分析后，映射到Tesla Bot身上。
说完Tesla Bot的技术细节，再来尝尝马斯克画的大饼（我敬马斯克为画饼第一人）。
马斯克表示，Tesla Bot初期会比较贵，但随着产量的提升，价格也会大幅下降，预计未来可以达到百万级的产量。最终，Tesla Bot会比特斯拉电动车的售价更低，预计可以达到20000美元一台（折合人民币约14万元）。
怎么样，20000美元一台机器人心动不？买不了吃亏买不了上当呀～
同时马斯克还表示，有了机器人之后，经济形势会更好，消除贫穷。因为机器人可以代替廉价的重复劳动，未来的人们就可以自主选择喜欢的工作。
这画面，是不是有点熟悉的味儿了？
但是！先别急，马斯克描述的画面，和大部分技术细节，包括导航、灵活性等等，还需要大量的细化。
至于到底啥时候能实现，特斯拉官方表示，可能几个星期，可能是一年，也可能是几年……
是的，马斯克又双叒挖坑了，Tesla Bot，终究摆脱不了和FSD一样的命运。
不过这里还是可以期待一下，毕竟马斯克的大部分承诺，都是以“虽迟但到”的形式出现的。（这里可以加一个狗头）
