▍“特斯拉在丰田跑道上起飞”
刘永选：我认为特斯拉是丰田的延续，在丰田跑道上起飞，并且插上了数字化翅膀。特斯拉工厂产线上部署了传感器，可以收集数据，进行优化，实现自动化，接下来再重复这个循环。
生产线成为一个学习、进化的整体，这是敏捷开发的玩法。特斯拉像开发软件一样开发工厂。汽车通过下载软件实现新功能，汽车和工厂可以持续开发，快速迭代。这就能理解为什么特斯拉进化得这么快。
敏捷开发怎么来的？提出者明确说过，重要思想源泉就是精益生产，很多理念都受到精益生产的启发而形成。精益思想又怎么来的？来源之一是PDCA，这是沃特·阿曼德·休哈特（Walter A.Shewhart）提出来的，他的朋友兼弟子戴明进行完善和推广。
精益思想从制造领域走向软件领域，现在又回到制造领域。从这个角度，特斯拉模式是丰田精益思想的延续，是精益思想在数字时代的绽放。也许未来工厂完全不一样，但精益思想会继续留在工厂里。我们看到，一个思想穿越不同时代，仍在发挥它的作用。
现在经常讲人机共处、人机融合，从人机关系出发，可以发现丰田与特斯拉的不同之处：一个关注点是人，一个关注点是机。美国从建国开始，就有技术崇拜，美国企业关注点是机。日本发生过“勤劳革命”，形成偏向于利用人力资源的传统，更少依赖机器和资本。
而且，丰田在1949年因为裁员引发工人罢工，创始人丰田喜一郎（Shoichiro Toyoda）引咎辞职，大野耐一（Taiichi Ohno）成为装配总经理，他要解决的问题是，如何在不减员的情况下，提高效率并实现大规模生产，由此，精益生产方式这一创新开启。
丰田把“自动化”里的“动”字改了，造了一个字，为人+自动化，也就是人机结合。虽说是人机结合，但起主导作用的是人。技术上，丰田一直比较保守，经常让参观者感到惊讶和疑惑。
曾有一位记者在参观时问，丰田为什么不采用像竞争者那样的机器人？丰田的回答是，机器人有许多局限性，它们无法思考，没有感觉。而作业人员了解顾客想要什么，能从顾客角度思考如何完成工作。
现在已经不是这样。我们看到AI的持续进步，看到AI的强大。人会思考，机器也会，而且在不少事情上，它学习更敏捷，更强大。加里·哈默尔（Gary Hamel）说，丰田是会思考的系统，丰田靠的是通过人的智慧进行持续改善，而特斯拉则可以通过数字化手段加速学习，可以持续开发。
我通过两个场景来呈现。在丰田，当生产线出问题时，每个人都可以拉线叫停，你可以说“停掉”，但不能说“停止”，因为“停止”是被动的，不反应人的主观意志和智慧。丰田这么做，是为了创造集体学习的机会，很是可敬，但这个“慢即快”的学习逻辑，在数字时代无法成立。
看看特斯拉，如果出现零部件缺失情况，系统在数十秒内就可以通知设备或工人跳过，在后面合适的地方再接入，根本不用停线。
郝亚洲：我对丰田和特斯拉关系的理解。第一，特斯拉模式的底层是丰田的精益思想，但对标的是福特。第二，特斯拉在底层之上还架构了一层东西，那就是硅谷精神。
特斯拉充分利用工程创新去降低成本，把电动车价格不断下探，十几二十万能买一辆高度智能化汽车，这不可想象，这也是福特当年的效应，一个全新大众消费市场崛起。
重要的是，特斯拉带来的是一场消费端的平权运动。内燃机汽车构造对用户来说是黑箱，厂商说什么就是什么，电动车就像手机，一切都可以数据化，一目了然。
我认为特斯拉在历史上的坐标是福特，他带来了一场消费革命，消费革命的出现必然是生活方式的转变。在这个层面，特斯拉被称为“特斯拉主义”也不算太过分。
但特斯拉在生产制造环节是丰田精益思想在数字时代的绽放。准确来说，人类制造业整体都是精益思想的底层逻辑，任何制造业都离不开它。精益思想来源是什么？反对muda，这是日语，浪费的意思。按照福特模式，大规模生产流程会产生很多浪费，丰田家族认为减少浪费，价值就会提升，因此有了“持续流”和“拉动”的概念。
从用户端开始倒逼，需要什么就用什么，用看板手段作为协调。特斯拉推崇生产超级化，其实就是超级节俭，利用最新技术应对资源短缺；超级灵活，可定制，以应对需求的波动和多样化；超级连接和开放，以产生协同价值。本质还是精益思想。
我之所以说丰田还够不上特斯拉和福特的历史坐标，是因为丰田模式仅仅适用于生产制造场域，在公司管理上还是日本企业的传统做法。
有一个美国作家写过一段话，“每隔三四年（汽车行业典型的研发周期）就进行一次改进，并将其整合到下一个平台上，这种想法对特斯拉来说毫无意义。”特斯拉的逻辑是“提高几个百分点的生产效率，与打造一款迅速改进、在竞争中领先更多的产品，哪个更重要呢”？
从本质上讲，正是这种迭代的软件开发方法塑造了特斯拉文化。特斯拉没有遵循汽车行业的标准开发周期，而是迫不及待地推出改进产品。它将敏捷开发原则应用到汽车设计和制造过程中，并在这个过程中彻底改变了行业。
刘永选：所以，我们不能断裂地看待时代。所谓突破性创新，是通过对旧事物的组合产生，而不是通过对旧事物的颠覆产生。福特定义了汽车，也定义了汽车产生方式，重构了工厂。特斯拉也在做同样事情，重新发明汽车与汽车生产方式。马斯克说，最难的不是设计出Model T，而是发现福特流水线那样的造车方式并建造胭脂河工厂。
我想，马斯克的精神导师可能是福特。他这样评价福特，“不管发生什么事，他总能找到解决之道，他总能搞定问题，他是真的能够专注于客户的需求，即使客户自己并不知道自己的需求是什么。”
福特生产T型车时，对生产流程进行重组，减少了每一次操作可能堆积的库存数量，这比丰田准时制早了几十年，但丰田将之发扬光大。福特还有一件事值得一提，在亚马逊雨林建“福特之城”。
他看到工业资本主义的问题，希望通过科技整合农业和工业，在工业社会重建关系紧密的社群，以推动工业人文主义。他建“福特之城”绝不仅仅是为了获取橡胶，也承载着他的社会理想。特斯拉也在做类似事情，比如可持续能源、火星移民计划。
福特最后失败了，但他的一些东西被丰田实现了。丰田早期提出经营成功的原则之一是“农民精神”。有位专家研究了丰田20年，得出结论：丰田汽车是个农民，通用汽车是个商人。丰田沟通网络的构建源于“小镇情节”，让每个人知晓每件事。丰田建立了供应商、经销商、消费者社区，紧密合作的组织能力成为丰田竞争优势。
福特与马斯克都是魅力型领导者，他们都有着对人类社会的关怀。特斯拉是一个超人的故事、探索的故事、创造未来的故事。而丰田的伟大之处，是尊重人性，让工厂成为一个会思考的系统，让常人做出不平常之事，它是一个常人的故事、利用的故事、持续进步的故事。
