Vol.3/ 关注企业
在供应链的每个环节，都有多家公司，这些公司既不是只做一条产业链，也不是只做车载摄像头。由于芯片与镜头模组的技术并不相通的，因此除了三星、LG这种全能型公司，基本没有生产镜头同时研发生产CMOS和DSP芯片的公司。
图：车载摄像头企业涉及链条汇总 图片来源：数读智车制图
图：产业链条主要企业简介 图片来源：数读智车制图
汇总各个链条上的公司看到三个结论：
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车载摄像头全产业链都有中国企业的身影
在镜头模组这一环节，国产企业已经做到了行业领先，舜宇光学是全球第一大车载摄像头镜头组供应商，舜宇光学于2004年进入车载镜头领域，自2012年开始其出货量已稳居全球首位。联创电子也已经是特斯拉、蔚来的供应商。
在芯片领域，外国企业占据主导，安森美是目前市场上的龙头，但与此同时，中国企业在COMS芯片上也逐渐立住了阵脚，韦尔股份旗下的豪威科技是代表性企业，占有率在不断提升。DSP芯片主要是欧美国家主导，德州仪器、 ADI、摩托罗拉占据市场主导地位。
2
内地企业发展时间普遍较短，但势头很猛
日韩企业普遍都有近百年历史，美国、德国企业的发展历史同样很长。中国企业多数都是80-90后，起步较晚，在技术上需要时间来弥补。
但中国企业的势头非常猛，比如韦尔股份、格科微等CMOS图像传感器公司，都是2000年以后成立，但目前汽车业务年营收十分可观，韦尔股份2021年的收入达到163亿；格科微超过59亿。中国企业值得信心和期待。
3
车载摄像头并不是最主要的业务
如滤光片、保护膜、胶合材料等等，参与企业甚至都是3M这类并非以摄像头为主业的公司。而镜头模组、芯片，诸多企业也都是如三星、LG这类综合性公司。国内这个链条上的企业以上市公司居多。
综上，车载摄像头市场格局相对稳定，有着相对成熟的产业链，供应链体系完善，虽然有增长前景，但市场壁垒明显，可能不会被资本疯狂追逐。最大的看点在于内地企业能否借着新能源汽车的机会窗口有所突破。
产业链上的诸多公司中，我们仍然分镜头模组相关和芯片相关来分别介绍。
镜头模组中，舜宇光学和欧菲光披露了汽车相关业务，联创电子、水晶光电、联合光电、丘钛科技、永新光学等也都披露了相关进展。
舜宇光学
创立于1984年，2007年6月在香港上市，已经坐稳中国500强，2021年排在331位。舜宇光学主要是三类产品：
1.光学零组件，主要包括车载镜头等；
2.光电产品，主要包括手机摄像模组、车载模组等；
3.光学仪器，主要包括显微镜及智能检测设备等。
目前负责车载光学业务的是裘文伟，其1997年加入，一直从事研发相关工作。2008年至今一直担任车载镜头事业部部长。
根据财报，舜宇光学2022年上半年出货量为3761.1万颗，同比微增0.8%，是全球市场份额第一。目前公司研发了多款500万像素玻塑混合舱内监控车载镜头，另外300万像素玻塑混合侧视镜头和混合环视车载镜头都已量产。
欧菲光
成立于2002年，2010年在深交所上市，其主营产品包括光学影像模组、光学镜头、微电子及智能汽车相关产品等。2018年，欧菲光收购富士天津镜头工厂，布局了车载镜头业务。除了车载镜头，欧菲光还布局了毫米波雷达、激光雷达等产品。
联创电子
主要从事光学镜头、摄像模组及触控显示一体化等关键光学、光电子产品及智能终端产品制造。根据半年报，联创电子与在特斯拉、蔚来、比亚迪、吉利等都有合作。其中，与蔚来汽车合作的8M ADAS影像模组顺利量产出货。
水晶光电
经营业务主要包括光学元器件、薄膜光学面板和反光材料、半导体光学和汽车电子（AR+）业务。其中，公司研发的红外截止滤光片及其组立件应用于车载摄像头中。
联合光电
车载摄像头业务主要是全资子公司联合汽车在经营，业务主要包含车载镜头和毫米波雷达。
永新光学
光学精密仪器及核心光学元组件供应商，在车载摄像头方面，主要是车载镜头前片供应商。
丘钛科技
中高端摄像头模组及指纹识别模组制造商，也在加快车载摄像头模组产品领域的布局。据其2022半年报显示，800万像素的ADAS模组已经量产出货，集团服务于上汽通用五菱、吉利汽车、小鹏汽车、上汽乘用车、岚图汽车、福田戴姆勒等品牌的多种规格的车载摄像头模组产品已经交付使用，也陆续通过了德国大陆、蔚来、北汽新能源、东风商用车等多家汽车企业的合格供应商资格认证。
芯片链条上，目前比较有代表性的是韦尔股份、格科微、晶方科技、中芯国际、比亚迪电子、富瀚微、经纬恒润。
韦尔股份
成立于2007年，从事半导体产品设计和分销。2018年，韦尔股份收购北京豪威96.08%股权、思比科42.27%股权，这两家公司是芯片设计公司，主营业务均为CMOS图像传感器的研发和销售。凭借于此，图像传感器解决方案成为公司半导体产品设计业务的重要组成部分。
2021年，其CMOS图像传感器产品销售15.6亿颗，营业收入162.6亿元。2022年上半年度，CMOS图像传感器芯片实现营业收入90.82亿元，占公司2021年上半年度半导体产品设计研发业务营业收入的86.10%。但财报显示，CMOS图像传感器芯片的主要应用还是消费电子、安防，随后才是汽车。
格科微
主营业务为CMOS图像传感器和显示驱动芯片的研发、设计、封测和销售。公司2021年卖出18.7亿颗CMOS图像传感器，收入59.37亿元。但格科微的主要业务是手机，非手机业务中，格科微的主要业务涉及智慧城市、汽车电子、笔记本电脑、物联网等，汽车电子同样只是很少一部分。
晶方科技
主要业务是传感器领域的封装测试业务，具备8英寸、12英寸晶圆级芯片尺寸封装技术。根据报道，晶方科技正在开发建设针对车规级摄像头产品应用的12英寸TSV封装量产线。
中芯国际和比亚迪电子
中芯国际在汽车领域主要是研发40纳米嵌入式存储工艺平台，工艺平台可靠性通过汽车电子标准。比亚迪电子的主要业务是智能手机及笔电业务，在新能源汽车领域，比亚迪电子布局了智能座舱、智能驾驶、智能网联、域控制器、车载声学系统、底盘和悬架、热管理系统、内外饰件等产品线。截至上半年，智能中控系统已出货超百万套。
富瀚微
完整芯片和解决方案提供商。在汽车行业，主要提供如智能座舱、驾驶员行为检测、高清环视、行车记录仪、流媒体后视镜、电子后视镜等一系列车载视频芯片产品及解决方案。2022年上半年，汽车电子产品营收1.33亿，同比增长34.46%，但并不是增速最快的业务。
经纬恒润
汽车电子产品涵盖智能驾驶、智能网联、智能座舱、车身和舒适域、底盘控制、新能源和动力系统六大类别。在智能驾驶方面，经纬恒润的辅助驾驶系统（ADAS）技术提供从 L0 到 L4 的不同级别解决方案。其财报中称，根据佐思汽研统计，2020年公司乘用车新车前视ADAS系统装配量为17.8万辆，市场份额为3.6%，为中国乘用车新车前视 ADAS系统前十名供应商中唯一一家本土企业。
受益于智能驾驶行业的β增长，车载摄像头处在增长通道。2022年上半年，舜宇光学虽然增速不理想，但仍然保持同比增长，特别是主业智能手机业务下滑9%的衬托下，显得十分积极。欧菲光的智能汽车类产品上半年同比增44%，相比之下，主营的光学光电产品下滑35%，微电子产品下滑47%。
不过，车载摄像头也面临着其他方案的竞争，相比超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达，摄像头有哪些优势和问题？是否会被其他方案取代？
由此我们来到车载摄像头的路线之争。
Vol.4/ 路线之争
从目前的技术方案看，摄像头非但无法被取代，甚至还有取代其它传感器的倾向。
相比于雷达模式，摄像头是图像逻辑，摄像头更擅长描述物体。同样车辆周边的一个物体，雷达更擅长告诉系统距离远近，摄像头却能告知系统这个是什么。这个逻辑下，有几个突出优势：
1
摄像头对于各类车道线、红绿灯以及交通标志等，可以更好地完成识别和分类。
2
物体识别率高，特别对横向移动的物体。对行人横穿马路等有更精准的探测和追踪。
3
在车道线、可见边界、路边沿等识别上有优势，对车辆行驶的安全边界感知更清晰。
特斯拉曾是纯视觉方案的倡导者。去年10月，特斯拉宣布将在全球推进Model 3、Model Y纯视觉方案。马斯克给出的理由是，雷达有太多不确定性，当视觉和雷达感知不一致时，不清楚要相信哪一个。这个说法很多司机在现实生活中也有过体会，靠边停车或者倒车时，雷达还有很远距离时就会提示，很多司机往往会选择相信自己的判断。
但摄像头也存在需要克服的劣势：
测距
摄像头捕捉到的图像是二维平面图，对距离的测算不会如雷达般精确，比如泊车这些对距离要求高的功能，摄像头有明显差距。特斯拉推出纯视觉方案后，泊车辅助、自动泊车、召唤、智能召唤功能等短期内都会受到限制。
光线
摄像头成像的关键是光。夜间、大雾天、从隧道出来突然出现的强光等等，要么是光线不足，难以辨别物体，要么是强光下过曝。
除了光线弱，干扰问题也不可忽视。镜头上的污渍、突然进入镜头的飞虫，都有可能形成干扰。
图为特斯拉辅助驾驶受限情形 来源：特斯拉官网
特斯拉的思路是通过芯片和算法的配合来提升摄像头的能力。根据报道，特斯拉试图去掉 图像信号处理器，直接将原始数据输入自研FSD芯片解析。这种方法可以去掉图像信号处理器中，为了“给人看”或者“更好看”而筛选掉的光子，增加有效信息量。据悉，这种方式相机的探测范围可能更大，分辨率可能更高。
同时，业界也认为，无论如何，算法不可能解决一切，摄像头本身的升级不可或缺，因此，设备上的升级会成为选择，如夜市摄像技术。目前夜视摄像系统主要有三类，微光夜视技术、被动热成像夜视技术、主动红外夜视技术。
更多厂商的选择还是摄像头+雷达，今年以来，特斯拉似乎也有所松动，新款Model3宣布配置4D毫米波雷达。似乎意味着，车载摄像头很难是唯一的解。
不过摄像头特有的优势难以被取代，其发展正向着低成本、高配置的方向进化：
简化硬件，降低成本
特斯拉希望通过自研芯片干掉图像信号处理器，那么摄像头可能会向着“只采集不计算”的方向演进。
硬件配置提升
摄像头分辨率变得越来越高，从30万到200万像素，目前800万级摄像头已在旗舰车型上很常见。
可以确信，车载摄像头市场虽然变数不多，但会是传感器绝对不可或缺的组成部分。
参考资料：
1.舜宇光学科技2021年年报
2.联创电子2021年年报
3.研报：【东北证券】汽车行业深度报告：智能驾驶行业报告之产业链梳理
4.研报：【国海证券】汽车传感器行业专题报告一：汽车智能化趋势确定，千亿车载传感器市场启航
5.研报：【东方证券】自动驾驶传感器系列报告之格局和路径：国际领先，国内企业跟进，成长空间大
原文标题 : 数析车载摄像头：需要5000万柔光双摄吗？
