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免费or收费，各家商业模式选择大不同
尽管做了减法，但ADS 2.0的价格也不算便宜。余承东透露称，华为ADS系统成本需要3万元。
因此，HUWEI ADS并不免费。
华为方面表示，HUWEI ADS包含基础包、进阶包和高阶包，目前已合作商用车型都是基础包和进阶包随车标配，高阶包可选择购买。
其中，ADS 1.0一次性购买32000元，订阅包年6400元，订阅包月640元；ADS 2.0一次性购买36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元。
ΔHUWEI ADS系统价格
针对后续“消费者购买HUWEI ADS系统，是否是直接从华为购买”问题，有华为相关人士向赛博汽车表示，车企通常会赠送1年或几个月的高阶包，如果到期了，那用户就可以直接购买订阅包，这相当于后向营。
无独有偶，蔚来也选择收费。
上海车展前夕，蔚来宣布NOP+将采用订阅付费模式，支持用户按月订阅，价格为每月380元。蔚来智驾收费不意外，早在2021年，其就宣布NAD采用订阅制，价格为680元/月。
在李斌看来，自动驾驶是一项服务，需要持续迭代优化，涉及车端和云端的数据闭环还有运营，是服务不是一个功能。“我们还是希望从用户的角度出发，让他们按需购买服务，也能促使我们把服务做的更好。“
百度方面尽管没有说具体价格，但储瑞松对赛博汽车表示，在和车企探索以订阅的方式收费。
Δ理想汽车城市NOA终身免费
与之相反，理想是坚定的不收费主义，原因是：理想希望把智能驾驶能力变为用户资产，而不是费用。
两派显然没有对错之分，皆有利弊。
收费的利处很明显：赚钱。
毕竟智能驾驶研发是一件费时费力费钱的活。
此前不止一位华为高管表示，HI模式太厚重（智驾技术），研发成本居高不下。理想创始人李想在今年春季媒体沟通会上也曾表示，要做基于BEV城市NOA，基本上要20亿美金起步。
收费模式是回收成本最快的方式，这一点特斯拉已经有所行动。
根据特斯拉财报显示，2022年第四季度FSD总收入为3.24亿美元，占总收入的1.3个点。看起来微不足道，但这项业务收入基本是净利润。
今年一季度财报电话会上，马斯克甚至表示，特斯拉理论上可以零利润卖车，未来再通过自动驾驶赚钱。
不收费的好处也很容易理解：能拥有更多数据。
企业免费推广NOA后，必然会让使用的用户基数更大，从而获得更多有效数据用于产品迭代，增加车型竞争力，甚至在二手车市场的价值，以提高旗下产品销量。
尽管还存有诸多分歧，但很显然的是，车企在城市NOA赛道“拼刺刀”的时刻就要来了，我很期待。
原文标题 : 城市NOA大战即将全面打响
