当下的自动驾驶行业是不是还处于寒冬之中？
从海外车企和出行科技公司的表现来看，自动驾驶创业公司依然有很多在退市，很多头部企业依然处于巨亏之中，尤其是Argo AI的直接解散，很多出行科技公司找不到变现的渠道，都让行业还处于一片迷茫中。而国内的网传，阿里达摩院自动驾驶实验室原地解散，不过随后阿里方面称是因业务调整，达摩院自动驾驶业务转入菜鸟集团，其实这也从侧面说明了一些问题。
但是，作为自动驾驶行业的两大靠山，英伟达和Mobileye的股价在近期都实现了翻倍，英伟达股价翻倍的原因更多来自它在AI人工智能领域的突飞猛进，而在去年刚刚二度IPO的Mobileye能实现股价翻倍，那还是很说明问题的，特别是Mobileye在本月还与保时捷达成了自动驾驶方面的合作。
同时就在上周，蘑菇车联近期完成了5.8亿元C2轮融资，投资方包括成都科创投、珠海海都科创投、腾讯、易鑫等，投后估值已达30亿美元。而这笔融资也是今年开年以来，在自动驾驶领域金额最大的一笔融资。
行业有复苏征兆，坚持下来的企业已经开始“吃肉”了？
头部企业的股价翻倍，融资规模也有起色，自动驾驶行业是不是已经开始复苏了？
这一轮自动驾驶行业的大萧条，主要来自车企以及科技企业们的预期和重心，已经从L4级自动驾驶，转向了L2级辅助驾驶，因为法律法规对于L4级的支持力度还不是很强，而且在责任划分，车辆生产方面的规则还有待完善。在自动驾驶推进的同时，其实更多自动驾驶相关企业还在推进着无人驾驶，但是它们遇到的问题与自动驾驶比较相通，比如无人车不能入市、不能上牌、大部分城市依旧不能去掉安全员、不能运营收费，而且事故责任难以认定。
自动驾驶和无人驾驶经过了十多年的高速发展，依旧难以在真实场景中上路，或者说变现。这使得投资者们失去了信心，一些高负债纯靠“输血”的企业逐渐支撑不住了，再加上车企们也开始面对现实，不再描绘更庞大的故事，使得自动驾驶行业在去年下半年迎来了“雪崩”。
不过，从行业最新的情况来看，自动驾驶行业很可能迎来了触底反弹，特别是在国内，L4自动驾驶商业化运营反而加快在中国多个城市落地。今年的3月17日和22日，北京和上海两地先后允许开启全车无人（无安全员）的自动驾驶Robotaxi运营和测试，这是继去年开通的重庆和武汉等城市后，Robotaxi无人驾驶走进了国内两座超一线城市。
百度的萝卜快跑在北上广深单车日均订单量已经达到了15单以上，最近网约车市场饱和的新闻冲上了热搜，全国网约车全天的接单量为10单左右，而萝卜快跑的平均订单量甚至超过了目前网约车的平均水平。
并且，萝卜快跑App用户满意度为4.9分，其中5分满分好评占比达了94.19%，用户评分能够直接反映出无人出租车运营的真实体验。
另外，像文远知行的自动驾驶小巴士已经在广州、深圳、北京、南京等城市都实现了落地。今年，文远知行在无锡市经开区落地了近50辆小巴，这也是全国目前最大自动驾驶商业化微循环公交接驳体系，将通过6条线路为当地市民提供自动驾驶小巴微循环公交服务。
上海最近公布了首批“上海市浦东新区无驾驶人智能网联汽车创新应用通知书”单位，其中百度智行、AutoX安途、NEOLIX、斑马智行、友道智途、赛可智能、图森未来、云骥智行等8家企业，获颁创新应用测试通知书，获准在浦东智能网联汽车开放道路范围内，开展全车完全无人驾驶测试。
可以就看到，这些企业基本上已经挺过了最黑暗的长夜，它们在L4级自动驾驶的道路上没有放弃，随着法律法规的不断健全，以及政策的不断开放，它们的坚持开始有了回报。
但是我们也看到了比如阿里达摩院这样深耕多年，投入超千亿的企业，在行业开始重新进入上行通道之前被调整了，而为什么称这是一场寒冬，正是因为有很多曾经非常被看好的企业轰然倒下，才体现出了寒意的浓烈。但是当这些企业倒下后，其他企业又会迅速调整战术，把这片曾经的他人领土，当做自己最新的阵地，这也正是我们说的，那些挺过来的企业已经开始吃肉了。
车企们被禁锢在L2，又为何不断地“堆”L4的技术？
当然，对于最广大消费者们来说，车企在自动驾驶方面的进展，其实是与大家实际利益更为贴近的。
从刚刚过去的上海车展上，车企们的宣传角度来看，大家真的变得更稳了，车企们普遍不再像过去那样爱讲故事，爱给画大饼，像“自动驾驶”这四个字，我们几乎就没有在车展上听到过，几乎所有车企都开始在L2+这个领域开始稳扎稳打。而车企们的动向，其实也能让我们更看得清未来。
蔚小理们开始重点介绍它们的辅助驾驶系统，不在自动驾驶方面讲自己能实现L4等等，车企们开始变得更加脚踏实地，可能它们也知道了，要给自己多留一些故事，因为自动驾驶的故事上限很显而易见，把这个实现的过程拉得更长一些，多给自己一些未来的预期，再去讲那些不切实际的故事，很可能会起到反作用。
但是，它们虽然有所收敛，但是并没有在自动驾驶方面停滞不前，它们依然非常有紧迫感，特别是因为特斯拉FSD即将到来。国内新势力车企们的高阶智能驾驶系统，在现阶段可以说都是师出同门，它们的系统都与不断发展中的特斯拉FSD有着一定的关系。而特斯拉的FSD一旦真正落地，这里说的是FSD，不是FSD Beta，那么这个世界上保有量最大的自动驾驶系统，必定会产生非常大的影响，而这一切其实并不遥远。
正是头顶上悬着的特斯拉FSD，才让国内新势力车企们根本不敢停下来，即便是法律法规还不支持，但它们也在L2 的范畴内，不断地往车辆上增加L4级的一些功能和技术，只是还用了L2级的标准。
就比如我们一直在说的今年蔚小理们开始集体淡化高精地图，开始向BEV和占用网络这些特斯拉的已有技术上发展，这些技术真的已经不能算是L2级标准应该使用的技术了，我们理解的L2级就是普通的视觉感知，以及一些基础的模型计算，并不需要BEV等技术，而它们如此紧迫得用上这些L4级的技术，正是希望在L3或者L4的哨声吹响时，自己不能落后。
总结
经过了这一轮自动驾驶的寒冬之后，很多的巨头倒下了，那些坚持过来的企业开始壮大规模，其吞并更多的地盘。法律法规已经在往对自动驾驶更开放的方向上发展了，坚持下来的企业更应该找准方向。
对于车企们来说，虽然在近3年的时间内，它们可能还会被禁锢在L2的范畴内，但是我们也看到了它们没有停滞不前，而是在尽可能在向前赶，在哨声吹响时，至少不能被落下。但还有一点，就是近半年快速发展的AI人工智能，AI的训练加持可能会让自动驾驶落地时间变得更快，这是之前很多人没有预料到的。那么如何在自动驾驶行业触底反弹的过程中，搭上AI的顺风车，就是一门新的功课了。
作者丨邹宇源
原文标题 : 特斯拉FSD是行业回暖的“催化剂”？L4这次不远了
