本文来源：智车科技
不想进厂打螺丝？想成为新时代白领？
可考虑学开自动驾驶车辆，居家办公，有手机即可，月入万元，无需入职费用。
以上语句仅是作者对未来远程操作岗位的不靠谱设想，不构成任何建议及广告信息。（配图源自Einride官网）
01
自动驾驶近期动态
近期，自动驾驶愁云惨淡，前途未卜。
通用汽车（GM）旗下自动驾驶子公司Cruise的旧金山无人出租车运营牌照被加州监管机构紧急叫停，在全美范围内停止运营。
在此此前，在7月，Cruise的6辆自动驾驶出租车突然停在旧金山的一条街道上，造成了几个小时的交通堵塞。Cruise员工随后前往现场，人工移走了这些车辆。
近期，自动驾驶云开雾散，前途有望。
●2023年11月13日，自动驾驶货运初创企业Einride宣布与长期合作伙伴GE家电公司部署全时段自动驾驶货运商业运营。
●2023年10月4日，自动驾驶机械初创公司Teleo获得首个客户-位于佛罗里达州的Tomahawk建筑公司，另与8家客户达成协议，获得42台订单。
自动驾驶，其实包罗万象。
不仅存在着L2、L3与L4、robotaxi与robotruck、公开道路与封闭场景、高速与低速、first/last mile与middle mile等各种维度的区别。
还有一种重要的技术路线差异，那就是全自动驾驶与半自动驾驶，或称遥控自动驾驶、远程自动驾驶、有人监管自动驾驶等等的区别。
虽然全自动驾驶目前步履维艰，但半自动驾驶却渐入佳境。
02
远程自动驾驶
在可预见的中短期未来，自动驾驶汽车无法应对所有可能的情况。远程遥控技术填补了当今自动驾驶技术与未来完全自动驾驶技术之间的差距，在自动驾驶汽车需要远程协助时提供重要的人工支持。
远程自动驾驶也可分为不同的应用级别：
远程驾驶是通过远程操作人员对无人驾驶车辆进行连续控制。驾驶员和车辆的解耦允许单人操作员控制多辆车辆，避免了等待时间并提高了效率。
远程辅助是对自动驾驶车辆进行按需处理。远程操作人员仅协助AV处理其无法自行处理的任何事件。远程操作人员可以克服事故，然后恢复车辆的自动驾驶。这意味着单个操作人员可以管理多辆（半）自动驾驶车辆的车队。
远程监视，远程操作让一个人类处于AV在环状态。基于云的人工智能监控运行中的完全自动驾驶车队。远程操作员充当备份，可应要求协助系统或AV自动驾驶车辆。
03
Einride远程遥控自动驾驶
2023年11月13日，瑞士自动驾驶电动汽车货运初创企业Einride公司宣布了另一个关键里程碑，与长期合作伙伴GE家电公司部署全时段商业运营。自动驾驶卡车在通用电气的制造厂和仓库之间行驶，展示了电动货运行业大规模商业化的案例。
卡车在通用电气的制造厂和仓库之间自动行驶0.3英里，同时由Einride的一名远程车辆（pod）操作员进行监控，如果需要可以控制电动卡车。
Einride的第一位远程操作员Tiffany Heathcott正在现场监控卡车，而不是从她通常在德克萨斯州的中心监控卡车。
此前，Einride早在2020年4月首次公开展示了远程操作员如何在一个远程驾驶站内监视、控制多辆自动驾驶电动车辆。
系统提示操作员接管车辆控制
Einride可由一名操作员远程遥控多辆自动驾驶车辆。
Einride公司预测将来可对最多10辆处于自动驾驶状态的辆同时进行监视，对某些更复杂或非预期的操作进行远程控制，例如停靠至装货位置或避开一个障碍物。
操作人员可在远程驾驶站内对无人驾驶车辆进行监控，从监控2台车辆开始，可逐渐增加至10台。这可以将车辆的运行时间从8小时提升至24小时。操作人员可避免很多单调、耗时的任务，例如上下货、加油或充电，可去操作其他的车辆。这样可将驾驶员-车辆之比（driver-to-vehicle ratio）从“一对一”转变成“一对多”。
Einride表示远程监控需要可靠的实时视频和数据传输，这种方法为迅速在车辆之间转换奠定了基础，并能进行扩展。不仅可在受控车辆间转换，还可以在位于不同地理位置的操作人员之间转换，提高系统柔性。
可改善车队的 成本、时间效率及可持续性。远程操作人员可在稳定、安全、规律的工作环境下工作，这有助于解决货运行业面临的司机短缺和司机性别不均衡问题。
04
Teleo远程自动驾驶工程机械
总部位于加利福尼亚州的Teleo公司正在用自动和远程操作技术改造传统重型设备，以制造有监督的自动机器，从而彻底改变建筑和材料运输行业。Teleo Supervisored Autonomy技术允许承包商在没有操作员的情况下操作现有的重型设备，让一个人从远程办公桌控制多台设备。
2023年10月4日，Teleo宣布总部位于佛罗里达州的Tomahawk建筑公司将成为第一家在活跃工地部署Teleo自动驾驶能力的客户。
此外，Teleo宣布与8家新的建筑客户达成协议，新客户总共订购了42台机器。还宣布将Ozark Laser、Murphy Tractor和Position Partners加入其全球经销商合作伙伴网络，在美国中西部7个州、澳大利亚、新西兰和东南亚建立了经销商网点。
在10月的2023年UP峰会上，Teleo首次向公众展示了其远程自动驾驶运营。
Teleo在两个不同的大陆上成功地进行了远距离监督远程自动驾驶作业。
两台手动推土机旁边的遥控推土机
Teleo为劳动力短缺提供了一个解决方案，使操作员的角色更加安全和舒适。
操作员还可以远距离管理多台机器，并在它们之间切换，无论它们相距多远——这使一个人能够有效地监督多台机器运行，从而显著提高生产力。
Teleo的一名操作员在峰会现场同时控制了3台机器——两台在加利福尼亚州，第三台在8000公里之外的芬兰。
芬兰指挥中心
Teleo的改造解决方案用途广泛，可以与所有建筑业包含各种类型的机械，如轮式装载机、卡车、推土机等这些类型的机器进行有效通信，并可以将它们改装转换为受监督的自动驾驶单元。
Teleo提供了一个强大的网络，确保动态工作场所之间的不间断连接，一旦建立了互联网连接，传感器数据就可以从机器中继到操作员，控制输入也可以从操作员传输回机器，从而完成通信循环。并提供移动太阳能站，为施工现场的网络供电。
05
Fernride远程控制自动驾驶卡车
Fernride公司通过将办公室司机（也即远程操作员）的人工能力与可扩展平台中的自动驾驶技术相结合，实现了自动化和可持续物流。
除了平台本身，交钥匙解决方案还包括来自领先卡车制造商的可持续卡车、与现有物流流程的无缝集成以及车辆的远程控制。
Fernride通过将人类远程驾驶员的技能与最新的自动驾驶技术相结合，同时满足最高的网络安全标准，从而降低风险和损害。
Fernride远程操作平台通过公共网络将远程操作员与无人驾驶车辆连接在操作域中。先进的人机界面在远程工作站的监视器上显示车辆周围环境的实时摄像头和传感器数据，确保我们控制中心的遥控操作员准确了解车辆周围的情况，以实现安全和精确的远程控制。
遥控操作车辆需要完全配备所需的硬件：有线驱动接口，包括辅助任务接口，以及Fernride遥操作车辆套件，包括传感器（如摄像头、激光雷达和超声波）、处理单元和连接模块。
遥控操作员工作站配备有显示设备、输入设备（如方向盘、油门/刹车踏板或操纵杆），以将控制命令发送回远程车辆，以及处理单元。
Fernride的平台和遥控操作车辆套件通过4G/LTE实现低于100ms的延迟，并将在5G成为标准时进一步优化。可靠地交换实时车辆传感器数据和操作员信息。通过对站点进行全面评估、不断监控带宽和延迟时间以及使用冗余调制解调器，以确保操作员和车辆之间始终保持可靠的优先连接。
/Fernride自动驾驶hub2hub/
Fernride参与了ATLAS-L4项目，在该项目中曼恩（MAN）、克诺尔、博世等正在与Fernride和测试工具制造商BTC Embedded Systems一起联手提高物流的安全性、灵活性和效率。目标是在ATLAS-L4项目中，到2025年左右，首次在高速公路上实现自动驾驶卡车。
Fernride的平台技术使其能够在试验期间远程控制卡车，或随时为自动驾驶车辆提供操作员帮助。Fernrde保证自动驾驶卡车在所有驾驶情况下都能持续可用并安全运行，还可以满足关于“技术监督”的法律要求。
/Fernride自动驾驶场地牵引车/
2023年2月底， Fernride与终端牵引车制造商Terberg宣布合作开发一款经过CE认证的自动化港口牵引车，将自动驾驶场地牵引车（Autonomous terminal tractor）推向批量生产。
最终产品将是一台场地牵引车，可以远程操作或自动驾驶，最终结果是向完全自动驾驶过渡。
合作伙伴关系始于2021，两家公司宣布2024年将开始批量生产。
首批100辆卡车将部署在集装箱码头、生产工厂和配送中心。凭借Fernride的自动驾驶和远程驾驶软件，自动港口牵引车将可在客户现场进行无人驾驶部署。
Fernride将提供管理软件套件，使卡车能够集成到现有的堆场和码头操作系统中。
TERBERG生产带线控接口的全电动和柴油动力终端牵引车，并将在其装配线上集成FERNRIDE的硬件套件，包括计算、连接和传感器套件。
06
观点
国内外还有一些矿山、矿井、港口的远程自动驾驶应用实例，就不展开介绍了。
·全自动驾驶与半自动驾驶/远程自动驾驶是相辅相成的关系，而不是对立的关系。
·半自动驾驶概念上类似于L3级的远程版，更容易应用落地。
·与全自动驾驶相比，缺点是无法完全去除人的作用，概念不够高大上，想象空间不足（饼不够大）。
·全自动驾驶短期无法完成突破，远程自动驾驶有助于早期应用，有助于让自动驾驶的春天来得更早一点、更快一点。
原文标题 : 自动驾驶的春天要来了吗？
