本文来源：智车科技
最近，有博主曝光华为无人代客泊车功能视频，测试车辆为不久前刚刚开启预售的智界S7。从视频中可以看到，智界S7可以在无人驾驶的情况下，自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车、自动接驾等一系列操作，看起来整个过程还是比较流畅的。
泊车代驾功能可让车主一键开启无人泊车。当车主下车后，一键开启该功能，车辆自己就能去找车位停车。换言之，有了该功能之后，用户到山姆、宜家等商场，直接开到商场入口或是停车场的入口即可离开前去逛街购物，让车自己找停车位，大大减轻了用户开车的负担。那么，代客泊车这一辅助驾驶功能现如今到底发展到哪一步了？华为的此次展示算得上业界的“遥遥领先”吗？
01主动找车位，还能智能倒车避让
智界 S7 的泊车代驾功能，核心即是用代驾的方式解决泊车的难题。换言之，它可以实现在停车场特定环境下的自动驾驶。有了该项功能的加持，车主出门就像多了一个专职的停车司机，比如周末去看望家人，到达目的地后可以直接把车停到地库中的电梯口或是楼下，全家人下车同时把各种物品都一起拿下来。接下来，车主只要一键开启无人泊车，智界 S7 就可以自己找车位停车。到达目标车位，如果目标车位被占，智界 S7 的代驾泊车功能也会自动漫游找其他车位，进行自动泊车，非常智能。同时，这样也解决了车主面临的由于先放下乘客或先搬运物品，而导致的目标停车位被占的问题。
而此次放出的这段代客泊车视频，时长6分钟，拍摄地为上海前滩太古里的一个大型商超的地下车库，在驾驶位无人状态下，车辆完成了停车/减速/换道避让行人、倒车避让对向来车、低速通过对向来车、自动泊车入库、90度窄道转弯、自动接驾等多个操作。最令人印象深刻的，便是在狭窄道路会车时，智能驾驶系统能理解当前的场景，并会主动礼貌倒车进行避让，让人眼前一亮。
与此同时，大型商超地下车库不仅考验车辆信号覆盖的稳定性，其人/车流量也比一般地下车库大，路况会更复杂，视频中，这个车库里行人较多，还有正在营业的店铺。车主并没有明确的泊车车位锁定，需要车辆自动规划泊车路径并找回车主，考验的是车辆的纯视觉方案下的环境感知和自主决策能力。从这些方面来看，华为此番的展示效果是成功的。
02代客泊车，发展到哪一步了？
华为智界S7的代客泊车视频一出，伴随着华为本身的高话题度，立即在车圈内引发一阵激烈讨论。事实上，代客泊车的概念很早便被提出，但风险与安全性的考虑也让许多厂家望而却步。首先，地下室道路狭窄，人流量非常多，且没有明确的交通规则，行人可以随意横穿，并且盲区也众多，因此实现代客泊车的功能难度不亚于实现L4级别自动驾驶，更何况代客泊车是不用让车主坐在车内的。其次，地下室的信号非常弱，对于普遍使用RTK的定位系统来说是一项巨大挑战，要么需要事先构建好停车场的地图，要么采用类似SLAM的方法实时定位与建图。前者所需成本巨大，且受场景变化影响，后者实现的算法难度较大，且据笔者所知，现今车载计算系统无法实时完成该类运算。无论从哪一方面看，华为此次展现出的效果，确实是业界的“遥遥领先”了。但同时，由于是放出的视频，不知道实际使用时体验会如何。
代客泊车功能其实不仅华为在做，国产厂商也有很多在发力这类场景。例如国产智能汽车的代表小鹏，一直以来都以智能驾驶作为主要发力方向，很早之前便有了记忆泊车的功能。这项功能的使用，首先需要司机手动将车开入地库，完成第一次泊车，系统就能记住你的行驶轨迹和车位。下次再来到这个地库，开启跨楼层记忆泊车，车辆就会自动开到上次记忆的车位那里，然后完成泊车。从这套流程中我们可以看出，小鹏的这套系统需要车主首先示范一次泊车，在这过程中系统应该是记录了车辆的行驶轨迹，并完成了环境的建图，从而在之后的自动泊车过程中，有了地图便可完成实时定位，同时也有着之前记录下的全局导航路径，再配合实时感知，完成行车过程中的障碍物避让等操作。由于华为的视频中没有说明是否有先验地图的信息，因此两家厂商的功能也无法得到公平的比较，等到实际用户上手智界S7的新车后，才能做出更合理的评判。到目前为止，两家所展示的智能驾驶能力，都在业界属于领先水平。
03代客泊车，风险如何承担？
华为代客泊车的视频出来后，有网友向小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林提问：" 把小鹏的停车场记忆泊车改造一下，起点在车位，终点在电梯厅门口虚拟车位，把座椅传感器禁用功能打开，加个功能激活的交互，做个像智界 S7 那样的无人代客泊车 demo，需要一星期不？" 得到的回答是：" 不需要那么久，但不可以这么干。" 目前该评论已删除。
小鹏的意思应该是目前法律针对代客泊车的责任分配还不明确，在这样的条件限制下，纵使有这种功能小鹏也不敢开放给用户使用。事实上，代客泊车是辅助驾驶的“擦边球”，一方面由于功能的特殊性，要该功能实用车上就不应该坐人；另一方面由于地下车库场景的复杂性与难度，丝毫不低于实现城区道路的L4自动驾驶。因此，如果在技术条件不成熟的情况下贸然给用户提供这类功能，在责任分配不清晰的情况下后果可想而知，对于车企的声誉来说也是巨大打击。笔者认为，这也是华为此次只有视频流出，并没有实际开放该功能的主要原因。
一直以来，自动驾驶作为新兴技术，其发展速度过快，但由于法律条款的不完善，给功能的实现普及戴上了“紧箍咒”。一方面当然是益处更多，给人命相关的技术发展降降温，让激进的厂商冷静冷静；但另一方面也无形阻碍了技术改变世界的格局。好在，这一现状不会持续太久，四部委前段时间联合印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，要求具备量产条件 L3、L4 级别智能网联车在限定区域内开展上路试点，尤其首次明确事故责任判定。相信在不久的将来，更加完善的责任判别体系将被建立，自动驾驶可以稳步向前发展。
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对于" 停车难 " 的问题，社会各界和车企都在给出自己的解决方法。从车企层面上，我们可以看到，大多车企还是聚焦自动泊车的维度，功能的目的是帮用户解决 " 停车困难症 "。智界 S7 的泊车代驾功能则更进一步，在帮车主解决停车难问题的基础上，进一步解决了 " 找车位 " 的难题。华为在车圈越来越多的曝光也让友商们感受到了压力，这对于用户来说自然是好的，行业的内卷才能促进行业发展，带给用户更多更有性价比的新兴技术体验。
原文标题 : 华为再秀肌肉，代客泊车发展到哪一步了？
