自动驾驶，痛是因为还活着
花开两朵，各表一枝。
虽然同样是自动驾驶，但2023年L4和L2讲述的故事却是完全两个不同的版本。（以下我们提到的自动驾驶，特指L4及以上的完全自动驾驶）
事实上，对于L4级别的自动驾驶来说，今年的开局本来是充满希望的，因为ChatGPT散发出来的光芒也同样照耀到了自动驾驶的身上。然后就是8月，美国加州破天荒的通过了一项法案，允许Waymo和Cruise的Robotaxi在旧金山不受限制的运营。
当时，几乎所有人都以为，法案落地的那一刻将意味着Robotaxi商业腾飞的开始；但如今我们回头再看，那一刻或许更应该被形容成压垮Robotaxi的最后一根稻草。
首当其冲的自然是Cruise。
在旧金山的运营过程中，Cruise的Robotaxi闯进建筑工地，陷在未干的水泥地里，在马路中间熄火，造成交通堵塞，直到一起最严重的车祸造成了一名女性的死亡。
之后，这家曾经最顶级的自动驾驶公司因为安全问题被吊销了无人车运营资格，然后雪崩也由此开始。
11月底，Cruise联合创始人兼CEO Kyle Vogt（凯尔·沃格特）宣布离职。然后不到一天，Cruise另一位联合创始人、首席产品官（CPO）Daniel Kan（丹尼尔·坎）也离开了公司。
再之后，就是通用将大幅削减Cruise的预算和裁员的消息。12月15日，Cruise官宣将裁员900人，约占总员工的24%。
Cruise的雪崩只是自动驾驶在这个时代最典型的一个注脚，因为在更大的范围里，自动驾驶的溃败还在持续发生。
在国内，百度自动驾驶在11月初换帅，之前负责Robotaxi业务的王云鹏接替李震宇，全面负责百度智能驾驶事业群组（百度IDG）的业务，这也是百度自动驾驶6年来首次换帅。
更早之前的5月份，聚焦干线物流自动驾驶的千挂科技CEO离职，董事长接任；6月份，文远知行COO张力离职，转行足式机器人赛道再创业；8月份，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙离职，加盟芯片巨头英伟达......
许多自动驾驶企业最顶层的权力架构都开始频繁更迭，而与此同时，许多自动驾驶企业和自动驾驶项目也游走在生死边缘，崩溃在朝夕之间。
国内，阿里达摩院在5月份官宣了放弃自动驾驶研发，团队全部转入菜鸟的消息；7月份，聚焦L4自动驾驶卡车的擎天智卡被曝停摆；
国外，市值一度高达52亿美元的明星L4无人智卡Embark在5月被收购；Waymo在年初大裁员之后，在7月关停了无人卡车项目…
▲Embark无人卡车，图源官网
我们会看到，从人事调整到企业业务的转向，2023年的自动驾驶持续进行着关闭，停运，裁员和预算缩减的故事，整个行业也因此蒙上了一层巨大的阴影。
Cruise就像是班上成绩一直名列前茅的孩子，当他交出的答卷都一塌糊涂的时候，打击的一定不只是他自己，还有大家对这个班级整体的信心。
就如同何小鹏在评价Cruise雪崩时在微博提到的那句话一样：高阶自动辅助驾驶或有人全自动驾驶都可以看到清晰的路线图，但完全无人驾驶看不到完整的逻辑，我甚至认为可能需要另寻他途。
“另寻他途”，就像是一道巨大的天堑横亘在所有想要通向完全自动驾驶最终目标的人的面前，毕竟如果技术路径还没有跑通，那么商业模式就更是空中楼阁。
▲何小鹏微博截图
寒冷，就像北京的冬天，狂风夹杂着刺骨的冰雪，在整个自动驾驶行业肆虐。
资本市场的表现似乎也回应着这种情绪。
据「自象限」通过公开数据不完全统计，2023年前三季度，国内自动驾驶融资项目约54起，披露的融资总额约68亿元人民币。
作为对比，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元；2022年，自动驾驶行业投融资事件约为128起，融资规模240亿元，仅为2021年的四分之一。到2023年，前三季度的融资总额仅为2022年的四分之一。
我们会看到，整个2023年自动驾驶确实跌入前所未有的冰点的，但我们同样也看到，巨大的压力背后，自动驾驶并不是完全的绝望。
实际上，我们前面看到如此种种，其实只是这个巨大行业群像的一种投影。
因为如果我们真正直视这个市场规模超过万亿的赛道，会发现整个自动驾驶其实正在一种巨大的痛苦中经历一场新的蜕变。
比如被称为L4自动卡车第一股的图森未来，在美国经历管理层动荡、退市警告、大面积裁员之后，他们开始重新调整战略，重新将重心押回国内，且相关线路将在上海落地。
比如8月底，小鹏汽车和滴滴达成合作，小鹏通过增发股票的方式收购滴滴旗下智能电动汽车项目相关资产和研发能力，小鹏至此在robotaxi行业提前嵌入一颗钉子。
此外，滴滴和广汽埃安还在5月签署合作，确定L4级别的无人出租车将在2025年落地；以及L4卡车公司Embark Trucks被智驾软件开发商Applied Intuition收购；9月份自动驾驶公司 Nullmax 纽劢被岩山科技收购；11月份，小马智行L4卡车在广州获批上路，同时华为车BU确定独立，开放融资.....
▲滴滴自动驾驶 图源官网
我们会发现，整个自动驾驶虽然历经动荡，但他们更像是在市场这张看不见的手的操纵下，系统地进行着一场新的资源配置。
有的企业聚焦主业，剥离自己的弱势项目转移给更具有优势的公司；有的企业从生态环境更差的市场转移到环境更好的市场；也有保留余力的企业提前抢占一些有价值的优势资产，如此等等。
这个过程中，有人撤退，但同样也有人持续加码。
比如软银的孙正义，今年9月就投资了从Argo AI出来的新自动驾驶卡车公司Stack AV，且一出手就是10亿美金。
今年8月，文远知行赴美IPO的申请获得证监会批准，此外还有像Momenta、纵目科技、知行科技、智加科技等多家自动驾驶公司也都纷纷传出冲刺IPO的传闻。
当一级市场遇冷，上市融资就成为解决历史资本问题，且获得新血续命不可多得的途径，而这也将成为这些企业在今天仍然能够奋力一搏的重要筹码。
所以我们会感觉到，今天自动驾驶这个赛道里，从创业者到投资人，从初创公司到成熟的企业，每一个人，每一个企业都在努力地活着，大家虽然经历困顿，但更多都在重新调整姿态，积蓄力量，图谋再战。
