企查查显示，5月25日，比亚迪公开“车辆及其能量回收方法、装置和存储介质”专利，公开号为CN112829756A。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆及其能量回收方法、装置和存储介质，该方法通过识别驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯实时改变松油门回馈扭矩，使松油门回馈扭矩符合驾驶员的驾驶风格，从而减小制动器消耗的能量，降低制动器磨损程度，更多的回收能量，延长续驶里程。
具体方法包括：获取车辆的当前车速；从驾驶习惯因子曲线中，获得与当前车速对应的目标驾驶习惯因子；其中，驾驶习惯因子是基于加速踏板行程、加速踏板变化率、制动踏板行程和制动踏板变化率计算得到的；根据目标驾驶习惯因子获得松油门回馈扭矩；将松油门回馈扭矩发送至电机控制器；其中，松油门回馈扭矩用于指示电机控制器通过电机进行松油门能量回收的控制。