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真实无人驾驶体验，它与前辈相比有何不同？
小黑选择的体验路线从安亭地铁站上车到上海汽车城，是一条相对简单的道路。虽然简单，但小黑依然对它目前的自动驾驶能力有了基本的认知。
▲ 停在路边的Apollo无人驾驶出租车
相比AutoX，Apollo从下订单到有车接单的等待时间还是有一点久的。小黑和小伙伴们选择的是出行人数相对较少的下午进行的体验，但小黑和小伙伴们平均需要等2分钟甚至更久才有车辆接单。
根据百度官方公布的消息，Apollo无人驾驶出租车使用的均是红旗轿车，小黑打到的这一辆是红旗E－HS3。
在测试车的后方醒目位置，贴着“自动驾驶测试”的提示。此外，在后窗玻璃上，还贴了一个可爱的贴纸，上面写着“谢谢侬！可以看我，但不要亲我～”
相比AutoX，可爱的不止一点点。
而在无人驾驶出租车的车顶部分，Apollo仅有一个车顶传感器模块，不像AutoX那样，在车顶其他部位还有多个凸出的传感器。
▲ Apollo的车顶传感器模块很有设计感
当然，这与两者在无人驾驶方案上的不同有关，小黑会在下文中提到。
小黑大致数了一下，除了顶部的激光雷达之外，整个传感器模块有6个向前的摄像头和3个向后的摄像头，当然，不明显的摄像头没有算到，也没有计算车身上的传感器。
上车之后，Apollo对乘客的要求也与AutoX明显不同：只有驾驶座上的一位安全员、出示健康码即可上车。更重要的是，Apollo并不限制乘客在车上拍照，这让小黑得以看到更多车内的细节。
▲ 内饰与一般车辆没有什么不同
车里的内饰与普通红旗最大的不同，就是在前排中控区和后排座椅的前方各有一个平板。在行驶过程中，后排平板还可以供乘客点击查看更多车辆信息。
▲ 展开后的信息
在不同的情况下，这块平板还会显示一些不同信息，例如在路口会显示当前车道的红绿灯情况，在转弯时则会显示路口周围的路况信息。
在起步阶段，Apollo的安全员先接管了一下车辆，因为小黑定位的上车点刚好是一个公交车站，周围交通情况比较复杂。
而据安全员说，在这种情况下其实Apollo是可以不用安全员接管的，但由于无人驾驶系统的调教比较保守，只要遇到行人、车辆会无条件让行，这样耗费的时间就会比较多。因此，在起步阶段交通状况比较复杂时，安全员会先驾驶车辆离开“重重车阵”。
▲ 周围行人、车辆非常多
在正式上路之后，Apollo表现出了不错的无人驾驶能力。掉头、转弯、变更车道、避让车辆，都可以轻松完成。但在小黑和小伙伴的多次体验下，Apollo还是暴露出了一些问题。
在整个体验的过程中，Apollo出现了几次比较重的刹车，特别是在临近终点的一个较狭窄的路口，小黑与小伙伴搭乘的两辆车都出现了急刹的情况，并且都是在绿灯跳黄灯时的急刹，小伙伴乘坐的车辆还出现了“抱歉，刹车过猛了”的提示。
因此小黑猜测，目前无人驾驶系统对这个可能有些特殊的路口的红绿灯识别还不够及时。
▲ 小黑实际下车地点，直达道路为小区内道路
而在下车时，Apollo又让小黑有了不同的体验。小黑选择的下车点是上海汽车城地铁站，但实际下车的地点却是离地铁站还有一个路口的某小区门口。
总体而言，Apollo无人驾驶出租车在目前阶段的乘坐体验尚可，但仍有不少需要提升的地方。
