本文来源：智车科技
／ 导读 ／
自动驾驶开发和测试工具链作为提升开发效率的重要途径之一，往往融合多种开发测试平台。本文将介绍自动驾驶开发测试工具链如何融合5大开发测试平台成为自动驾驶开发测试的强有力支撑。
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自动驾驶工具链的现实意义
2021年，在资金、产业、政策的共振下，智能网联汽车发展不断提速，高阶自动驾驶功能也已进入全面测试验证阶段。北京、长沙、武汉、广州等城市均已经开展了大规模车路协同试点应用。L2辅助驾驶正在迅速普及，L4自动驾驶汽车也已在港口、矿山等封闭场景中实现商业化试运营，城市Robotaxi测试也在稳步推进中。
从政策层面来说，智能网联汽车的发展已经被纳入国家顶层规划，在推进智能网联汽车发展的同时，国家也在不断完善智能网联汽车产品的准入规则。产品准入体系的建设，将给生产企业、测试场带来大量具体的测试需求，同时意味着技术向着商用又前进了一步。
从技术层面来说，技术的高效迭代是实现更高级别自动驾驶的重要基础。随着车载硬件设备性能越来越强大，自动驾驶算法复杂度越来越高，相关功能也越来越丰富，而自动驾驶功能的研发需要对产品进行整体迭代，而不是只针对单一的模块或其中几个功能。自动驾驶作为一种新兴技术，其安全性需要庞大的测试量支持，而行业普遍认为依靠传统测试方法难以完成充分的测试验证。
为了给客户提供更加高级的自动驾驶体验，且充分验证其自驾功能的安全性和稳定性，一套强大的工具链体系是必不可少的。
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融合5大开发测试平台
为了共同探寻目前市场上自动驾驶工具链的实际情况和发展现状，宏景智驾工程师团队向智车科技介绍了他们正在对开发设计的工具链体系，并对设计开发自动驾驶工具链需要考量的关键功能做了详细阐释。
宏景智驾自动驾驶开发测试工具链融合了5大开发测试平台，分别为实时显示、数据回放、地图引擎、联合仿真和真值对比，满足了自动驾驶软件从最初设计开发到最终量产验收其间各个阶段的测试验证需求。
1）实时显示
实时显示平台，是为了实车测试而量身定制。各种传感器数据一览无余的同时，可绘制各种信号曲线，3D可视化感知障碍物，视觉车道线和高精地图数据，同时展示实时导航地图和连接同步的摄像头画面。支持各类CAN，以太网，串口数据的记录，并可在测试过程中进行自动标签和语音标签的功能，还可以自动分类测试场景，且提供云上传等服务。
该平台能让工程师们迅速发现问题，极大的提高了测试效率，提供了有效的验证手段，缩短算法软件的迭代周期。
2）数据回放
数据回放平台顾名思义，就是像播放器一样，对各种测试数据进行回放或者可视化，并依据导入的标签进行跳转，而且数据显示在不同的图层可随意切换，让分析问题更加便捷。
除了回放功能以外，该平台还能将各种数据进行切片和数据分析，对关键结果进行标注，并按照预先设计好的样式，打印成文本、csv、表格或者HTML等文件格式，方便工程人员进行分析和调试。
