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计算芯片独角兽显现，激光雷达上车待验证
以芯片和激光雷达为代表的自动驾驶硬件也是2021年投资重点，全年累计投融资总额达到218．9亿元。
其中，芯片达到163．5亿元，激光雷达则获得37．9亿元融资。
受“缺芯”影响，整个行业对汽车芯片有着极高的关注度。全球芯片供应动荡，国产芯片产业链迎来了重要的发展机遇期，尤其是面向自动驾驶的高算力芯片。
地平线是2021年资本市场的宠儿，全年融资达到15亿美元（约合人民币95．6亿元），创下除了几个整车企业以外的最高融资额度，也成为国内主机厂争抢合作的对象。
高算力芯片之于汽车智能化，有些类似于动力电池之于电动汽车，地平线的发展势头也有些类似宁德时代当年的崛起。市场上有消息称，地平线或将计划于明年赴港上市。
除了计算芯片外，控制芯片、存储芯片、传感器芯片、通信芯片、能源供给芯片等方向的国产玩家也在快速补短板，芯片领域全年累计投融资达到20笔。
在激光雷达市场，禾赛科技依然炙手可热，全年获得3．7亿美元融资，但也涌现出一些黑马企业如速腾聚创，且有些后来者居上的意思。
不同于禾赛科技主要面向L4市场，生产性能要求更高、价格更高的雷达产品，速腾聚创更关注量产车市场，已经先后获得广汽埃安、威马汽车、极氪等车企前装定点，并获得比亚迪战略投资。
全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Développement发布了《2021年汽车与工业领域激光雷达应用报告》。《报告》统计了包括全球十余家头部企业在内的激光雷达研发制造商在汽车和工业市场应用的份额占比情况。
其中，法雷奥市场占比28％，排名第一；速腾聚创市场占比10％，排名第二；Luminar、览沃、电装、大陆、Ception五家市场占比7％；Ibeo、Innoviz两家市场占比4％，Velodyne、华为、禾赛、图达通四家市场占比3％。
从这个排名也可以基本看出激光雷达整个市场格局，国内创新企业速腾聚创和大疆旗下的览沃发展势头比较好。
除了芯片和激光雷达外，我们也把毫米波雷达、视觉传感器、线控底盘等硬件放在这一板块。目前来看，这几个领域有一定的资本关注度，但热度不高，融资额度普遍在1亿元额度左右。
拿森科技作为线控底盘领域国内创新企业的代表，在2021年12月迎来一笔算是比较大额度的融资，达到5亿元。
在智能汽车方向上，还有两个值得关注的领域：智能座舱和智慧交通。而这两个领域并不如预想的活跃，分析原因可能在于，智能座舱还被传统供应商牢牢把持，尚未出现颠覆性的技术或产品，智慧交通的价值则刚刚开始被关注，市场机会还需要继续酝酿。
