贝克街探案官
作者：鲁镇西
EDR的意义不在于规避事故，而是让后来人尽可能避免事故
在智能驾驶时代，用户对行车安全充满了担忧，为消除消费者的顾虑，同时顺应自动驾驶技术发展的潮流，2021年2月发布《机动车运行安全技术条件》（GB7258－2017）国家标准第2号修改单的要求。
该文件规定，自2022年1月1日开始，新生产的乘用车要求配备汽车事件数据记录系统（EDR），或配备符合GB／T38892规定的DVR。从作用上看，EDR其实就是汽车的“黑匣子”，可以记录车辆行驶信息，无法避免事故发生，既如此，为何强制要求新车安装EDR？
EDR提升行业安全
EDR别名包括行驶记录仪（非行车记录仪）、数据存储器，其功能主要是记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中，汽车的速度、ABS状态、安全带状态等关键运行数据。
虽然无法在事故发生前预判并规避，但是EDR系统对每一次交通事故的信息收集，可以形成一个庞大的交通事故数据库，为责任判定提供证据，并帮助智能驾驶分析师，进一步完善智能驾驶系统，从而提升自动驾驶系统安全性。
根据2020年底数据，过去几年中，国内每年平均发生近20万起交通事故。当我们无法避免交通事故发生时，只能采取一切可行的手段，极力延续在“大众面前”停留的时间，甚至令其在数据层面“永存”，让智能驾驶系统记住相关数据，通过AI学习帮助智能驾驶系统降低交通事故的发生频次。
根据EDR标准，EDR模块记录的数据元素分为A级和B级。有23个A级数据元素，包括纵向加速度、防抱死制动系统状态、削波标志、加速器控制（踏板）位置等，B级元素共50项，包括横向加速度、制动踏板位置、自动紧急制动（AEB）系统状态、气囊状态等。其中，A级数据元素将在2022年1月1日率先实施，其次推进B级数据加入。
在硬件构成上，EDR主要包括主控芯片（MCU）、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集车辆速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等数据，MCU将采集的状态信息，解析压缩后写入存储单元中，通过汽车CAN数据总线接收和发送实时数据。
在事故发生后，技术人员可以通过提取ECU部件，借助于EDR数据读取工具（CDR）读取存储器中的相关数据，进行事故重建。在资料收集过程中，车辆碰撞数据主要集成在AirbagECU（汽车安全气囊控制器，ACU）上。
当汽车发生事故时，ACU感知碰撞强度信号，控制车内安全气囊的起爆，EDR则负责记录汽车速度、加速度、ABS状态、气囊状态、挡位、车辆制动状态和时间等汽车事故数秒内时的行车信息。
