最近，自动驾驶行业正在发生一些有趣的变化。
一直以来，无人驾驶／自动驾驶公司都非常「专一」，在各自战场默默发育壮大，立志于将「无人驾驶带进现实」。
但不知什么时候开始，这些公司都在逐渐扩大自己的边界，开始用自己的L4自动驾驶技术涉猎更多不同场景：Robotaxi、Robobus、无人货运……
试探着自己的边界，也在试探竞争对手的边界。
如今，行业又迎来了一波新的扩张潮，越来越多的自动驾驶车企开始将魔爪伸向高级别自动驾驶领域。
01「魔爪」伸向高阶智能驾驶的自动驾驶公司们
文远知行
5月25日，自动驾驶初创公司文远知行宣布获得供应商巨头博世的投资。
更关键的是，双方将联合「推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，助力应用于乘用车的SAEL2－3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用。」
通过这次战略合作，文远知行知行正式进军L2－3级自动驾驶技术的开发和应用。而且，一上来就绑定上国际供应商巨头博世，这路子算是走宽了。
在中国自动驾驶公司中，文远知行是最积极进行商业化落地扩张的一家。
此前，文远知行已经进行了很多L4相关的边界扩张，从最开始的Robotaxi到自动驾驶小巴，才自动驾驶同城货运车再到自动驾驶环卫车。
只要有商业化落地的机会，文远知行都会去做尝试和扩张。
现在终于是从L4开始向下「降维」了。
轻舟智行
5月18日，轻舟智航举办了第一届品牌日。在这次品牌日上轻舟带来了第四代量产车规级自动驾驶方案：DBQ V4。
同时带来三个不同配置：旗舰版（高配）、加强版（中配）、标配版（标配）。
成本最低的那款可以低至1万人民币。
这套方案的一大特点就是有很高的扩展性，针对不同级别自动驾驶可随需配置，随「机」应变（PS：这里的「机」指的是主机厂）。
对于不同配置差异。轻舟智航CEO 于骞这样说道：
「高配版可以实现完全自动驾驶能力。」
「中低配版可以以一个合理的成本为用户提供更加顺畅的驾驶体验。」
你看，说的多么含蓄。
言外之意其实就是：我要做高级别辅助驾驶了，成本还很低，有需求的主机厂们可以看过来。
元戎启行
2021年12月8日，元戎启行发布了面向前装L4级的自动驾驶解决方案DeepRoute－Driver 2．0，搭载5个固态激光雷达，8颗高动态范围摄像头，可适配不同类型传感器和车型。
这么顶的配置，成本不到1万美元。
不过，元戎启行的前装方案激光雷达数量其实可以选装，对应自动驾驶能力自然也有所不同。
说白了就是，元戎启行也可以为主机厂提供高级别辅助驾驶解决方案。
而且相比于5激光雷达方案，这套成本又能低不少。
这还没完，据元戎启行CEO周光透露，在确保系统性能的基础上，与车企大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70％。
主机厂最喜欢的就是这种「高性价比产品」。
只是我们尚不清楚，元戎这套方案不同配置间能力差异有多大，最低那款价格又能低到何种程度。
Momenta
Momenta，算是最早一批就想明白要辅助驾驶和自动驾驶两手抓的公司。
从最开始，Momenta就确定了两条腿走路：左腿量产自动驾驶Mpilot，右腿完全无人驾驶MSD。
如今，Momenta在主机厂这边混得风生水起。目前已经获得包括上汽、奔驰、通用、丰田、博世、腾讯等公司的投资。
都是赫赫有名的传统造车巨头。
而且，Momenta的量产辅助驾驶已经开花结果。
2021年3月，上汽高端品牌智己汽车宣布搭载Momenta技术方案。
2021年9月，通用3亿美元入股Momenta，为未来中国车型加速开发下一代自动驾驶技术并投入应用。
同年12月，比亚迪也与Momenta达成合作，组建了“深圳市迪派智行科技有限公司”（下称“迪派智行”），共同打造高等级智能驾驶解决方案。
这样看下来，Momenta是目前自动驾驶初创公司前装量产落地做的较好的一个。
百度Apollo
2020年12月，百度Apollo推出了智驾解决方案，用L4 自动驾驶技术（Apollo Lite）「降维」释放到辅助驾驶领域。
2021年7月，百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。
Apollo Moon采用“ANP－Robotaxi”架构，不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。
此举也意味着，百度Apollo要用一套统一架构打通辅助驾驶和自动驾驶。
至于商业化表现，2021年上海车展上，百度Apollo透露：智驾产品未来3－5年内预计前装量产搭载量达到100万台。
华为
你没看错，华为也在列。
在最开始，华为瞄准的其实也是L4自动驾驶。最知名的应该就是和奥迪的合作。
2018 年 7 月，双方签署战略合作谅解备忘录，共同开发智能互联汽车；同年 10 月，华为 MDC（智能驾驶计算平台）上车奥迪 Q7 ；同年12月，奥迪中国研发团队联合华为在北京延崇高速公路一封闭路段进行了L4自动驾驶以及基于C－V2X（基于蜂窝网络的V2X）的车路协同演示，成为首个在国内实际高速公路场景进行相关联合演示的车企。
2019年9月华为全联接大会上，华为L4 全栈智能驾驶解决方案（ADS）亮相，同时华为表示正在和奥迪做联合路测，此次与奥迪的联合路测，测试车队规模将达数十辆，是奥迪目前在中国最大规模的自动驾驶车队之一。
但是之后，不见双方继续多聊关于这一块的内容。
L4自动驾驶的落地遥遥无期，华为也在想如何在现阶段实现商业化落地。
将L4「降维」成L2来用可能是最好的方式。
再后来的事情，大家就都知道了，华为ADS和极狐、广汽等诸多车企达成合作。
今年5月，华为第一款搭载ADS智能驾驶辅助系统的车型极狐阿尔法S 全新HI版正式上市。
