05．目标一变再变
经过大约6个月的找寻，“四大金刚”之一里乔说服退休的前苹果公司高管鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield），重新启动这个项目。
在曼斯菲尔德领导下，泰坦项目暂停汽车开发，专注于开发完全自动驾驶软件。这种软件可以让未来的苹果汽车实现无人驾驶。
战略转变的原因之一是，苹果公司当时的工业设计主管乔纳森·艾夫（Jonathan Ive）的强大影响力。他坚决反对制造传统的电动汽车。
艾夫认为，自动驾驶对汽车的影响就像多点触控（Multi－Touch，用手指点击、滚动和缩放）对iPhone的影响一样。而且，未来的苹果汽车将做到像智能手机行业的iPhone。
2016年，曼斯菲尔德结束了与麦格纳的合作。苹果公司工业设计团队将苹果汽车重新设计为，一款外形类似宝马i3的紧凑型轿车。
没有人知道苹果公司的自动驾驶软件什么时候能准备就绪。泰坦项目的许多员工被重新分配到，代号为Baja的自动驾驶测试车上，负责电池、发动机和传动系统的研发。
据多位参与泰坦计划的人士透露，2017年，曼斯菲尔德认为公司的自动驾驶系统尚未完成，试图设定一个更现实的目标，分阶段推出自动驾驶功能。
随后，该团队与大众汽车集团合作开发一款自动驾驶摆渡车，将苹果公司员工从加州帕洛阿尔托（Palo Alto），运送到位于加州库比蒂诺（Cupertino）的苹果公司总部园区。
在那之后，泰坦团队目标再次改变。该项目被要求制造自动驾驶巴士，在固定路线上运送员工。此前，这些路线上的公交车都由人类驾驶。
最终，曼斯菲尔德和大众汽车集团的合作结束，自动驾驶摆渡车项目被取消。泰坦项目开始为苹果公司测试车辆规划自动驾驶路线。
▲Bob Mansfield
然而，到那时候，苹果公司汽车团队已经陷入“演示软件”陷阱。该团队致力于开发自动驾驶软件，并向苹果公司高管展示自动驾驶软件。
据参与这项工作的两名人士透露，他们没有能力在之后扩展或增加自动驾驶软件的功能。
与此同时，这个汽车制造团队也在道路测试方面取得进步。2017年，苹果公司与克莱斯勒签订一项租购协议，接管亚利桑那州凤凰城附近一条克莱斯勒测试道路。
公开信息显示，2021年，苹果公司通过一家空壳公司，以1．25亿美元（折合8．4亿元）价格，收购了这条测试路。
除在公共道路上进行模拟和测试外，泰坦团队还在道路上测试自动驾驶软件。这种三管齐下的方法与Waymo等自动驾驶公司类似。
苹果公司在凤凰城的测试道路上建造了一条模拟街道，用集装箱作为建筑，雇佣承包商扮演行人和骑自行车的人。这条街道被称为“Robo City”（机器人城市）。
那一年（2017年），苹果公司第一辆测试车（内部代号为撒哈拉）在公司总部附近的街道和凤凰城的测试街道上亮相。
苹果公司的测试车是一辆改装的雷克萨斯汽车，总共配备14部Velodyne（美国雷达公司）激光雷达，每个团队成本高达100万美元（折合673万元）。知情人士透露，苹果公司后来自己开发了一款定制激光雷达。
但曼斯菲尔德主导汽车制造项目的能力有限。内部人士透露，曼斯菲尔德是一名经过培训的芯片工程师，没有任何自动驾驶软件或汽车方面经验，只能提供高层指导。
而且，曼斯菲尔德只是兼职回到苹果公司工作，他也希望最终能找到一个人来接管并全职负责这个项目。
06．回归汽车制造
2018年，曼斯菲尔德找到了道格·菲尔德（Doug Field）。
菲尔德曾在苹果公司担任副总裁，之后在特斯拉担任5年高管，他在特斯拉的职责包括为特斯拉Model 3设计关键组件，以及监督生产。
和扎德斯基一样，菲尔德的职业生涯始于福特汽车，是一名汽车行业专业人士。回到苹果公司后，菲尔德接管了曼斯菲尔德，并从泰坦项目团队中裁掉约200人。团队重点再次转向设计实体车。
两名在此期间与菲尔德合作的人士透露，菲尔德决定直接面向消费者销售汽车，而不是提供机器人出租车服务。
菲尔德的领导作用非常重要。他主导泰坦项目研究方向，且拥有推出汽车产品的经验，但几乎没有软件方面经验。
此期间，苹果公司的软件还处于半成品阶段。2018年，一名前泰坦项目工程师在加州森尼维尔市驾驶一辆测试车，这是一条有十字路口和T形路口的简单路线。他注意到，该系统几乎每分钟都在将控制权移交给人类驾驶员。对自动驾驶系统而言，这算是一种失败。
与此同时，泰坦项目的管理者开始更多地关注利用深度神经网络／深度学习来解决自动驾驶软件问题。
苹果公司芯片主管约翰尼·斯鲁吉（Johny Srouji）帮助汽车团队开发了一款定制芯片。以希腊岛屿Tinos命名，帮助汽车团队训练一种深度学习模型，帮助其软件识别物体和交通标识。
▲Doug Field
