作为国内辅助驾驶领域自研领域内的一线车企，小鹏汽车近日又给了我们一个惊喜。6月27日，小鹏汽车的CEO和小鹏在个人社交平台上发布了一段视频，在视频中，何小鹏和负责自动驾驶团队新宙一起体验了一版研发中的城市NGP工程版。
作为国内的知名车企，这次小鹏的城市NGP也让人比较期待。在测试过程中，全程行驶了17公里，但只进行了1次手动接管。可以看出，小鹏汽车的城市NGP实力的确不一般，可以实现更全场景的覆盖，也可以识别更多的静态障碍物，比如纸箱和半蹲的人等。这些都要归功于激光雷达的加持，在视频中，一同试驾的小鹏自动驾驶技术的副总裁吴新宙表示：让激光雷达来识别这些静态障碍物是基本没有任何压力的，甚至还可以自动将车左移或者右移，来避开这些障碍物。
不过，在测试过程中，何小鹏还是坦言了，小鹏的城市NGP还是有需要改进的地方。
首先就是当旁边有车贴近的时候，车辆不该直接刹车到零，因为完全刹车后再提速中间就会有一段时间的延迟，大概为500－1500毫秒；
其次就是在车辆周边有较多阻碍物或者行人的情况下，小鹏NGP会不那么自然，稍有一些压力在身上，不是那么放得开，特别是在公交车面前，就像是一个面对大人的小孩一般，受到了约束。
不过，作为CEO，何小鹏肯定还是对自家品牌产品有信心的，在深度测试后，何小鹏表示：小鹏汽车的智能辅助驾驶，超过了所有竞争对手，另外，吴新宙也表示：后续应该直接跟L4的公司去对标。
有意思的是，何小鹏发布视频后不久，集度汽车有限公司CEO夏一平也在其社交平台转发，并配上文字：很快就可以和集度的全域融合的自动驾驶PK一下高下了。
网友们也是“看热闹不嫌事大”，直接调侃起来：这是要“打”起来了？
玩笑是玩笑，不过我们也是真想知道，百度和小鹏的自动驾驶，到底谁更厉害？
百度的Apollo自动驾驶平台的确很出名，所以技术实力肯定不会差，不过与小鹏不同的是，百度在自动驾驶领域多数都处于测试阶段，离落地上车还有一定时间，即使不久前集度汽车发布了首款概念车，但离我们看到真正实力还有一段时间，落地后的表现如何也未知；与此相比，小鹏的“实战”经验显然要更多，根据规划，小鹏汽车还要在2026年完成向无人驾驶的过渡，以小鹏目前的实力来说，并不是在吹牛，相信小鹏汽车在之后的辅助驾驶方面也会发展得更好。要说谁好谁更好，也不能单纯通过片面局势来判断。
原文标题 : ?何小鹏亲测城市NGP称没竞争对手，“惹怒”集度汽车一决高下？
