前言：
在前沿型消费者的带动下，更广泛的追随型消费者正受到激发。［智能驾驶］逐渐占领了越来越多消费者的心智。
智能驾驶技术的应用正逐渐从简单的高速场景向复杂的城市场景拓展，并在快速刷新和引领市场认知和消费需求。
作者 ｜ 方文
图片来源 ｜ 网 络
智能驾驶认知升级带动NOA发展
NOA全称Navigate on Autopilot，通常译作［导航辅助驾驶］，也会被部分厂商称之为［高阶智能驾驶］等。
即用户在导航上设定好目的地，如果全程都在该功能的可用范围内，那么车辆可在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点，与自动泊车功能相结合，便可实现辅助驾驶的闭环。
各厂商在叫法上通常会有一些不同，例如小鹏称其为NGP，理想、特斯拉称其为NOA，还有NAD、NOH、NCA等多种叫法。
特斯拉是全球第一个在量产车型中推出了NOA功能的厂商。
2019年6月6日，特斯拉官方正式向中国市场内全部选配了FSD完全自动驾驶的车型，推送最新版本NOA。
特斯拉叫NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送；
蔚来汽车叫NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；
小鹏汽车叫NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送；
理想汽车和NOA（与特斯拉相同），计划2021年9月推出。
高速NOA之后是城市NOA
在高速路上长途驾驶时，一款好用的导航辅助驾驶能帮助驾驶员放松手脚，具有较强的实用性；
高速NOA由于工况较为单一，复杂程度低，因此所需的硬件水平也有限，基本上无需激光雷达，只要摄像头与部分毫米波、超声波雷达即可。
相较高速道路来说，城市道路上有更多类型的交通参与者，交通环境较为混乱。
此外，在考虑用户安全的同时，更要考虑到更多弱势交通参与者的安全问题。
因此，绝大多数的城市NOA都需要更高的感知能力，也需要算力更高的芯片。
城市NOA正是要解决绝大多数人在城市中开车时遇到的场景难题。
其中包括无保护左转、狭窄道路通行、行人礼让、掉头行驶、自动变道超车、自动绕障、自主过环岛等多种高级辅助驾驶功能。
完全自动驾驶的必由之路
NOA可以继续分为两个阶段：
①NOA已经基本完整可用，但是仍然需要驾驶员对安全负责；
②接下来是NOA已经基本成熟，车厂对高速高架的自动驾驶的安全性负责。
这两个路径都是完全自动驾驶的必由之路。
城市NOA，标志着一辆车的智能化水平又上了一个台阶，正式能够进入第一梯队水平。
城市NOA相比于加速、续航、车机等方面，都要更难做好。
因此，它也是目前来说，最能为一辆车在内卷的新能源市场当中拉开差距的功能。
从目前来说，只要有足够的能力，绝大多数车企都会将完全自动驾驶设定为自己的目标。
城市NOA是一个在过渡到自动驾驶前，最好且成本最低的数据收集方式。
城市NOA仍属于辅助驾驶
如果一个智能驾驶产品只能在 10％ 的场景中打开，这显然不能满足消费者的期待。
相较于高速NOA，城市NOA会面临更为复杂的场景和更多的长尾问题，物体辨认难度更高，且可能会遇到突然靠近自车的交通参与者，例如鬼探头等。
我们在使用城市NOA时，仍然需要神经上紧绷，能够放松的只有手脚，带来的实际意义非常有限。
NOA此前主要运用在高速高架上，基于结构化的道路特点以及较封闭的道路环境，NOA功能在高速场景打开的技术方案是可行的。
但NOA想要真正走进市场，仅仅依靠在简单场景的落地远远不够。
据统计，用户90％的驾驶状态是在城区。如何从简单的高速场景扩展到复杂的城市场景，是NOA急需攻破的难关。
相较于高速路段，城区驾驶路况更加复杂，存在人车混行、长尾场景较多等问题，城市NOA落地面临更大的挑战。
城市NOA向量产目标进发
自特斯拉率先以NOA打开高速路段自动驾驶的市场后，各车企也不甘其后，纷纷推出NOA功能。
城市NOA的实现成为汽车的产品卖点以及检验汽车智能化程度的一大标准。
加之近几年激光雷达等传感器迎来量产，成为硬件成本下降的重要一环，城市NOA逐步在市场上量产应用。
靠着自身的数据闭环优势，NOA从高速走向城区，同时，有效控制了成本。
受益于激光雷达等高性能传感器逐步量产上车，以及智能驾驶系统算法的泛化性提升，NOA全场景的落地节奏加快。
根据该行测算，2021－2025年期间，国内高速NOA前装市场规模有望从49．5亿元，提升至474．2亿元，期间CAGR达75．9％。
结尾：
推动城市NOA量产，数据闭环能力同样极为重要，它可以让智能汽车每天产生的海量数据越用越好，从而实现技术的高效迭代。
部分资料参考：品玩：《我们真的需要城市NOA吗？》，钛媒体APP：《2022，NOA行泊一体“元年”》
原文标题 : AI芯天下丨产业丨多种技术的集合演练：城市NOA真的需要吗？
