“智能辅助驾驶”功能卷王之争
在集度ROBO-01探月限定版发布会上,夏一平对“汽车机器人”这一理念作出了进一步解释,他表示,不是人形的机器人才叫机器人,核心在于“人工智能”,他认为自然交流、自由移动、自我成长是未来所有机器人核心的能力。
集度ROBO-01探月限定版使用了一套双冗余的辅助驾驶方案,一部分通过激光雷达+毫米波雷达和地图打造而成的多传感器方案;另一部分是基于全车ADAS摄像头打造的纯视觉方案,这种双冗余方案,可以将每个部分的感知能力发挥到最强,同时在相近传感器数量情况下,能做到更大的感知冗余效果。
在集度首届汽车机器人生态伙伴大会上,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏公开叫板特斯拉称:" 就自动驾驶技术而言,集度将领先特斯拉一代。"特斯拉FSD(完全自动驾驶能力)主要依靠视觉,安全冗余、硬件性能及感知能力,特斯拉纯视觉方案的逻辑是,像人类用眼睛来识别物体,大脑通过判断后大致识别到物体的形态、距离和速度,雷达则因为无法识别出物体的形态,在物体属性的判断上要更弱,但优势在于测速和距离上。
业内人士表示,特斯拉FSD并不及集度ROBO-01激光雷达+视觉的协同感知,况且特斯拉FSD在国内至今未能合法落地。事实上,当下国内造车新势力多采用的是和集度汽车类似的“视觉+雷达”的双重冗余保障。
2022年是行业公认的激光雷达量产上车元年。车辆搭载激光雷达的数量,一度成为评判一款车智能化程度高低的量化标准。自2021年小鹏P5发布后,智能汽车搭载激光雷达序幕正式被拉开。2021年11月车展上,沙龙汽车品牌更是大胆放出了“4颗(激光雷达)以下,请别说话”的宣传语。
截至目前,小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、长安阿维塔、长城沙龙、理想、高合、威马等车企品牌,都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。
作为小鹏第一款交付的搭载激光雷达的量产车型,小鹏P5共计搭载了32个感知元件,包含2个激光雷达、4个全景摄像头、5个高精度毫米波雷达、9个高灵敏度摄像头和12个超声波传感器。
蔚来ET7则搭载了Aquila蔚来超感系统,配备33个高性能感知硬件,其中包括1个超远距高精度激光雷达,7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。
在“辅助驾驶功能”上最接近集度ROBO-01的极狐阿尔法S华为HI版,采用了全套华为自动驾驶方案,全车搭载的感知元件数量达到了34个,车身搭载3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、9个ADS 摄像头、4个环视摄像头。
相较之下,ROBO-01全车配备31个感知传感器,包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头,不算惊艳。首款搭载第四代高通8295芯片的车型,是ROBO-01探月版车型的另一大亮点。
这一芯片在百度阿波罗的语音技术上,实现了车内外全离线语音交互,响应时间达到了0.5s左右,在山区、隧道等离线状态下,也可以使用。这一点上确实实力碾压了不少车企。
高通骁龙8295芯片是一款5nm制程的车规级芯片,NPU算力达到了30Tops,是8155芯片算力4Tops的7.5倍,GPU图像处理能力是8155的3.1倍,CPU中央处理器能力是8155的2.2倍。
而当前市面上大多车型都在使用高通8155芯片,一些车型甚至为了提升算力冗余度,采用了双8155芯片,比如理想L9、路斯特ELETRE。
集度直接使用了高通骁龙8295芯片,为今后的OTA留下了充足的冗余。集度ROBO-01 作为集度的第一款车型,出现在自主品牌和新势力们内卷成风的当下阶段,交出的作品还是具有一定竞争力的。