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商业生态：以自动驾驶公司为引擎的铁三角模式
目前，国内布局自动驾驶干线物流的企业大致可以分为三类：
第一类是从自动驾驶技术切入干线物流场景的创新型科技公司，如图森未来、智加科技、嬴彻智驾等，这类企业希望从具体落地场景出发，推动自动驾驶技术大规模商业化落地。
第二类是主机厂及Tier1背景的企业，如一汽解放、上汽红岩、中国重汽等，他们主要从底盘、车辆供应角度切入市场，同时广泛寻求与初创公司合作，定义下一代重卡车型，为下一个时代的重卡销售市场格局打基础。
第三类是电商、物流方，他们主要分为两种，一种以阿里、京东为代表，尝试采用自研的方式，希望通过自动驾驶技术帮助旗下物流配送体系降本增效；另一种则以满帮、顺丰等为代表，主要以投资、业务合作的方式，进行技术储备。
相比于自动驾驶技术公司，主机厂布局自动驾驶主要呈现三大特点。
一是相对保守。与初创企业较为激进的自动驾驶路线不同，商用车主机厂多采取渐进式发展路线，从L1向L4逐级迈进；
二是更看重线控底盘。相对而言，车企更聚焦于线控底盘，而非自动驾驶系统，这也更容易发挥自己的优势和特长；
三是产品处于L2级向L3级渐进发展阶段。虽然国内主流厂商在智能驾驶领域均开展了不同程度的研究，但在实际匹配应用方面普遍存在不足。
市面上大多是配置预警类或自动紧急刹车类，其余配置匹配度相对较低，主要原因是因为产品成本高、技术可靠性有待提升，以及法律法规需要进一步完善。
此外，自动驾驶关键零部件自主掌控能力不足也是制约自动驾驶重卡落地的重要因素。
作为自动驾驶卡车落地场景方，物流公司是技术落地应用的关键一环。
同时，推动自动驾驶技术持续发展的核心需求，也是为解决物流场景所存在的劳动力短缺、降本增效等问题。
物流公司希望在重塑行业关键技术时期抓住机遇，通过科技创新实现降本增效、提升竞争力，挖深“护城河”，并通过积极进行布局与合作守住自身领地。
相比乘用车领域，重型卡车向智能化转型更加迫切，因为物流公司需求更简单、明确，一旦性价比合适，即自动驾驶技术能够真正实现降本增效目的，车队将有机会大规模、快速落地。因此，物流公司也非常关注前沿技术的发展，并尝试运用于自身业务。
阿里、京东等科技定位且财力较强的公司倾向于风险较大的自研技术路线，而更多传统物流场景方则倾向于选择投资自动驾驶技术公司投资，或者进行业务合作的方式，抢占先机的同时，也能更大程度的规避风险。不过，以场景方玩家为主导的技术开发及车辆运营普遍进展较慢，落后于赛道整体节奏。
自动驾驶技术公司－卡车制造商－物流服务商，铁三角的合作模式，是业内玩家目前普遍认可的合作方式。自动驾驶技术公司作为推动新业态发展的引擎，一手牵着卡车整车企业，共同开发面向未来的智能化、新能源化产品，一手牵着物流服务公司，尝试探索更高效的物流运输模式。
因此，当前的普遍模式是，自动驾驶公司小规模地自持车队（几十、几百台不等），加入合作的物流服务商体系，充当新型运力资源，一边通过实际运营优化产品性能、指标，尤其是自动驾驶能力，一边尝试探索无人化运营的商业模式。随着自动驾驶技术不断成熟，从重资产走向轻资产将是未来产业发展趋势。
