比亚迪“云辇”技术怎么样？
那么比亚迪的“云辇”技术到底怎么样呢？在发布会上，BYD发布了一连续的数据，例如：
云辇-C以高频小阻尼提升车辆的平顺性， 60 公里每小时的连续震动路面下，隔震率高达 96%。百公里每小时紧急制动时，车身俯仰角速度减小约 36. 7%，百公里每小时的双移线工况下，车倾角速度的减小约 39. 7%，有效提升操控的稳定性，让驾驶的信心倍增。
云辇-A的空簧和电控减振器双加持，做到 1 + 1 大于 2 的效果，从容应对多种路况，稳如泰山如履平地。在 30 公里每小时的减速带的工况下，地板垂向加速度降低51%，高效律震彰显得极致的舒适。同时，云辇-A的智能阻尼及刚度的动态调节功能，可有效抑制车辆的高速过弯的侧倾，智能维持车身姿态的稳定，高速过弯时车身的侧倾角速度减小46%，让用户操控自如，驾驭随心。
云辇-A可配备多腔的空簧，多级刚度的可调，刚度随时提升 50% 以上，降低侧翻的风险，在急加减速时车辆的俯仰抑制能力提升了25%，大幅提升了驾乘的舒适感，为用户带来更加安全自如的操控体验。
云辇-P可举升5吨，关键零部件承压高达53Mpa，具备从零下 40 度到 85 度的宽温域自适应的能力。IP68 的高防水防尘的等级和超 30 万次车辆的举升，带来了非凡的稳定性和耐用性。
但其实以上众多数据，对于悬架的好坏判定来说帮助不大，首先是比较的基础不明确，如果基础很差那么提升也不明显；另外悬架的好坏对消费者来讲主要体现以下两个方面：
是否能够满足功能性能需求，也就是让乘客感觉到所需的舒适或者运动。
是否满足质量和耐久需求，也就是是否稳健可靠性。
对于稳健可靠，可能相对容易量化，从虚拟仿真以及测试可以获取信息。但悬架的消费者感知，例如运动还是舒适是很难简单通过几个数据能表明，这也是悬架当前开发的难点。
满足功能性能需求，首先需明白悬架解决的问题是汽车运动学的问题，回归到客户感知就是车辆在面对不同路况和驾驶情况时候的跳动，晃动，响应快慢等，落到运动学就是6个自由度模型和描述他们的加速度，频率，振幅等数学。汽车悬架对于整车由于自由度多，所以他呈现的客户感知没有一个标准答案，有得更多是调和之后的特性和个性。如下图6个自由度中相对简单的垂向运动特性。
所以比亚迪悬架的好坏，绝非通过以上数据能够表明好坏，同时由于悬架的可调参数多，是人类触觉等多种感知的综合体，所以要让冰冷的钢铁和橡胶产生有温度的人类感知，还需要异常多的人类感知数据闭环反馈形成，而我熟悉的汽车行业一般是由有过大量不同车型和大量不同路况驾驶经验的老师傅来通过一些客观和主观的数据来圈定和调教。而目前虽然各类传感器已经形成大量的大数据可以用来帮助汽车底盘的调教，但是人在此类环境的感知数据并没有闭环，这是目前汽车底盘开发产品定义的难点，也是未来大数据AI帮助汽车底盘开发调教潜力点。
写在结尾
比亚迪此次发布的“云辇”技术概念标志着中国汽车制造对百年外资主导的汽车技术全面发起进攻，当然其实这几年一直喊的国产替代也是很多汽车底盘技术国产供应链的崛起信号，比亚迪的“云辇”技术概念发布是一个标志性事件。
最后其实机械和电子是类似的，创新应用之后的底层卷的都是材料，制造工艺和精度，所以国产技术从有到优最后都需要回归到做好最底层的制造，打造工匠精神。
参考文章以及图片
1、Semi-active suspension systems from 2021, Vol. 40(2) 1005–1023research to mass-market – A review -AMA Soliman1 and MMS Kaldas
2、Performance Improvement ofAutomotive Suspension Systemsusing Inerters and an AdaptiveController - Ankur Agrawal
3、toyota active height control overview and bleeding
4、超越奔驰魔毯底盘 比亚迪云辇技术解读 - 汽车之家 常庆林
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原文标题 : 从比亚迪“云辇”看汽车技术最后的堡垒-底盘悬架
