比亚迪“云辇”技术概念
比亚迪将其“云辇”技术概念总结为四个系统应用合集，其实这种产品技术合集比较好，让消费者获得一个高深又貌似直观易懂的概念和苹果手机理想汽车定义其产品配置类似。这四个合集分别为：
云辇-C 为连续可变阻尼减振器为主的悬架控制系统，C是Continous （连续的）的首字母，所以它用C字母来表示。总结他的亮点就是连续可变阻尼减振器，其实这并不是什么新鲜技术，豪车应用超过30多年历史，当前相对高档汽车应用非常普遍。减振器主要是由里面的阀系来控制液体流速度，从而实现减振器阻尼，传统减振器基本上调教工程师多种工况驾驶评价，然后通过不同阀系的选型最终确定了减振器阻尼特性。
而连续可变阻尼减振器由加速度传感器、高度传感器、ECU和电控减振器等构成，传感器采集路面信息，对电控减振器进行主动调节，实现阻尼的自适应变化，具体可以点击《悬架系统简介101以及自动化，电气化未来发展》有介绍，当前减振器实现可变阻尼主要是两种方式：
通过变化的电流改变流经固定的阀系的磁流体黏度来实现可变的液体流速，从而实现可变阻尼。
通过可变的阀系孔径来实现可变的液体流速，从而实现可变阻尼。
一般来讲磁流体的电磁产生特性，其响应慢于可变阀门的响应速度，原理上可变阀门更优，我迪牛逼了表示采用可变阀门减振器，同时还支持支持磁流变减振器技术。
比亚迪的云辇-C的硬件已在比亚迪汉、唐以及腾势D9的三款车型部分配置上搭载，根据比亚迪的宣称批量装车的已经超过4万台。
云辇-A就是可变阻尼减振器+可调高度和刚度的空气悬架控制系统，亮点是在C的基础上增加了空气弹簧，所以Air （空气）采用首字母A。可以改变悬架高度、弹簧刚度配合减振器可变阻尼和座椅侧翼的主动调节功能，让整车具备极致的舒适性、支撑性和通过性。这项技术路虎一直采用已经超20年，目前也是豪华SUV的标配，空气弹簧国内的孔辉和宝隆都已经上车。
云辇-A将首搭腾势的N7。
云辇-P其实是智能液压气动悬架系统，Pneumatic （气体）首字母P，其实他的源头是hydropneumatic液压气动悬架，而且最早用的是咋们最不能理解的法国车上，最早1952年出现在雪铁龙上面，目前，奔驰GLS,S以及雷克萨斯LX有采用，其实通过BYD现场发布图片来看云辇-P与丰田的技术最类似。
液压气动悬架利用了可以压缩气体但不能压缩流体原理，因此，气体充当弹性介质，而液压流体则完成所有巧妙的事情，例如提供阻尼和调平。所以可以看到BYD宣传的自动调平、可变行驶高度、辅助顶升和零侧倾的三轮行驶等等功能。
但液压气动系统，由于系统复杂，所以可靠性是难题，车辆布置也是难题，NVH不友好，所以做好舒适性也难。所以在电子系统越来越好的前提下，欧美日对其应用也是相对较小和小众的发烧技术。
云辇-P将首搭仰望U8
云辇-X，宣称是云辇技术序列的旗舰产品，他除了融合前面三种悬架的技术，还利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术，可实现零侧倾、零俯仰等高阶的功能。这项技术其实在豪华品牌也在做很多应用，例如奔驰S利用双目摄像头预判路面情况，路虎揽胜利用地图信息预判道路情况，等等来实现对主动式底盘的高阶控制。
