2023年4月18日，第20届上海国际车展揭开序幕，本届车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”。全球车企和供应商齐聚车展，纷纷展示自己的新车型、新产品、新技术。随着汽车智能化进程的加速，可以看到本届车展中的智能驾驶元素，已经占据了很高的比例，多家公司都重磅发布了自家的智能驾驶新方案。本文将结合本届车展中发布的智能驾驶产品与方案，分析当前智能驾驶的发展趋势，以及主流玩家的量产进程。
图1上海车展宣传图
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车展发布大集结
车展作为新产品发布的绝佳时机，各家公司自然争先恐后，陆续发布自己的新一代智能驾驶产品和解决方案。甚至，部分公司在车展前夕，就已经迫不及待地召开发布会。本届车展，小鹏、理想、智己等主机厂，以及华为、百度、滴滴、毫末智行、地平线、黑芝麻、四维图新、禾赛科技等智能驾驶解决方案提供商，都有新产品和方案发布。
表1上海车展的智能驾驶相关发布情况
小鹏-扶摇架构与新车G6
小鹏在车展前夕4月16日，发布了其SEPA 2.0扶摇全域智能进化架构，并在18日的车展上发布了搭载全新扶摇架构的新车型G6。G6基于扶摇架构，将小鹏目前的智能驾驶系统，进化成号称终极形态的XNGP系统，同时宣称G6是无人驾驶前的最后一款车，能够实现从车位到车位的全场景辅助驾驶。
扶摇架构作为小鹏的全新一代架构，其集成度和智能化水平都显著提升，搭载了小鹏自研的X-EEA电子电气架构和XNGP智能驾驶系统。X-EEA采用中央超算+域控的方式，智能体验迭代周期缩短30%，极速OTA速率提升300%；XNGP系统打通了用户出行的全场景，能够将高速NGP、城区NGP以及智能泊车功能融合，并且将于今年6月实现不依赖高精地图的城区NGP，于今年年内实现高速场景每千公里接管次数小于1次，即MPI（百公里接管次数）小于0.1。
理想-AD Max 3.0系统
理想在车展上并未发布新车型，但发布了其“双能战略”，即智能战略+电能战略。在智能战略中，理想升级了其智能驾驶系统AD Max 3.0，并宣称开启“智能驾驶3.0时代”。发布会上，理想宣称已经积累了中国最多的自动驾驶训练里程，智能驾驶将从高速场景进入城市场景，将于本季度开始推送城区NOA功能，并于年底覆盖全国100个城市。另外，通过大规模AI算法，AD Max 3.0逐渐摆脱对高精地图的依赖，更多地基于传感器实时地感知、决策、规划。
图3理想发布AD Max 3.0系统
智己-AI4M战略
智己品牌发布了其“AI4M智能战略”，并请到汤唯助阵，聚集了较高的人气。AI4M智能战略的含义是AI for Mobility，具体包含3方面：AI for Mechanism下一代软硬件智能架构，AI for Mind基于大模型的智能算法，以及AI for Moment颠覆性的智能场景体验。智己特别强调了AI4M战略对用户体验和场景设计的重视，解决用户驾驶的痛点问题。在智驾产品的性能方面，智己宣称其高速高架NOA的匝道通过率、变道成功率、MPI等参数，已经超过行业头部玩家的水平。
另外，在车展前夕，智己已经联合Momenta发布了D.L.P（Deep Learning Planning）人工智能模型，将数据驱动的规划算法量产落地。同时，智己宣称高速高架的NOA功能正式上线，将于4月底陆续推送给用户，并且将在年内公测城区NOA功能以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型。
图4智己发布AI4M战略
华为-ADS 2.0系统
在小鹏发布扶摇架构的同一天，华为发布了其新升级的智能驾驶系统ADS 2.0，并称将首发搭载在问界M5高阶智驾版车型上。ADS 2.0主打“安全领先一代”的口号，首创GOD网络，实现对异形障碍物的识别和避障。
ADS 2.0最大的特点是不再依赖高精地图，完全通过传感器感知环境，实现“有图无图都能开”。在ADS 1.0基于Transformer的BEV架构基础上，ADS 2.0基于道路拓扑推理网络进一步增强，不需要高精地图也能看懂路，红绿灯等各种道路元素。
华为预计将在今年Q3实现ADS 2.0在15个无图城市的落地，并在Q4再落地30个无图城市，达到45城的数量。
图5华为发布ADS 2.0系统
百度-Apollo City Driving Max系统
百度发布了全新升级的驾舱图“多边形”产品矩阵，其中旗舰级城市智驾系统Apollo City Driving Max，通过两颗英伟达Orin X芯片，实现508TOPS的算力，并采用“轻地图”的方案，将高精地图减“轻”约80%。百度预计将在今年实现Apollo City Driving Max的量产落地。
滴滴-货运KargoBot
滴滴发布的是自动驾驶货运KargoBot，KargoBot提供了一套最适合大宗货运的混合无人化解决方案，其核心产品是混合智能编队系统KargoOne，能够实现多台车的编队行驶。目前，KargoBot已在华北、西北地区开展常态化测试及运营。
此外，滴滴还展出了其自动驾驶“全家桶”，包括首款未来服务概念车DiDi Neuron、网约车主力运营车型XC90、滴滴与北醒联合研发的激光雷达“北曜Beta”，以及滴滴自研的三域融合计算平台“Orca虎鲸”等。
毫末智行-DriveGPT雪湖·海若
车展开幕前一周，毫末智行发布了毫末DriveGPT雪湖·海若，作为行业内首个自动驾驶生成式大模型，毫米的DriveGPT借鉴ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实的用户接管数据，对自动驾驶的认知决策模型进行持续优化，终极目标是实现端到端的自动驾驶。
雪湖·海若的成果将首发搭载于长城魏牌新摩卡DHT-PHEV车型，通过HPilot 3.0系统，实现城区NOH功能。
图6毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若
地平线-新一代BPU智能计算架构
地平线在车展上发布了其号称“智能驾驶最强大脑”的新一代BPU（Brain Peocessing Unit）智能计算架构，凝聚了对深度学习和算法趋势的前沿洞察，聚焦最新的神经网络架构和高级别自动驾驶的应用场景。BPU架构是基于软硬结合自研的智能驾驶专用计算架构，已经经过了3代迭代和超过300万的前装量产验证，通过数据驱动和算力驱动，持续提升算法性能，优化用户价值。
同时在发布会上，地平线也宣布与比亚迪和采埃孚，基于征程5芯片的全新量产合作进展。征程5正是基于BPU第三代贝叶斯架构打造的高等级智能驾驶芯片，也是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。
图7地平线发布新一代BPU架构
黑芝麻 - 华山二号A1000 Pro芯片
黑芝麻在上海车展发布了其新一代高性能自动驾驶芯片华山二号A1000 Pro芯片。该芯片基于黑芝麻自研的车规级图像处理器NeuralIQ ISP和DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎，得益于DynamAI NN大算力架构，能够支持INT8稀疏加速，其中INT8 算力为106 TOPS，INT4的算力为196 TOPS，号称目前国内算力最强的自动驾驶芯片。
与华山二号A1000 Pro芯片一同发布的还有黑芝麻的山海™人工智能开发平台和新一代车路协同路侧感知计算平台FAD Edge。
四维图新-场景地图
四维图新在车展上发布了服务于智能驾驶的场景地图产品，需求方角度精准定义地图数据助力智能驾驶的场景，以及地图元素格式，从而更加动态智能地适应智能驾驶的应用场景。场景地图能够解决城市道路缺少车道线，以及在路口、匝道、弯道等感知资源要求较高的场景难题。
四维图新宣称目前已完成120个城市的场景地图覆盖，并将在2025年覆盖150个城市，计划2027年覆盖全国。
禾赛科技-ET25激光雷达
禾赛科技于车展前夕发布了新款车规级超薄远距激光雷达ET25，ET的含义是Extremely Thin，即超薄，雷达机身只有25mm高。ET25是一款舱内极光雷达，安装位置在前挡风玻璃内，不影响整车的动力学性能和外观，并且不容易受尘土污染，不需要额外清洁。
ET25的FOV是120°(H) × 25°(V)，探测距离超过200m，点频超过300万每秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°，能够实现超高清的远距三维感知。
图8禾赛科技发布激光雷达ET25
其他-百花齐放
除了以上几家吸引眼球的发布之外，智能驾驶领域的其他大小玩家也都发布或展出了自家的产品和方案，如商汤科技、纵目科技、魔视智能、福瑞泰克、辉羲智能、西井科技等等。值得注意的是，奔驰作为老牌外资车企，也宣称今年将基于中国道路数据，实现高速NOA功能，迈开了传统外资车企进军高阶智驾功能的脚步。
图9西井科技发布重卡E-Truck
