然而，无人驾驶离真正融入所有人的日常还面临着许多问题。
近期，比亚迪董事长王传福在比亚迪2022年报交流会上直言：自动驾驶就是被资本裹挟的虚头巴脑的东西，都是忽悠，就是皇帝的新衣。在他看来，高级辅助驾驶才是未来的发展方向。
唱衰无人驾驶，王传福并非第一人。无人驾驶被大众诟病，首当其冲的就是自动驾驶的安全问题。在国内示范区内，Robotaxi的表现还算良好。但将目光投向无人驾驶出租进度更快的美国，我们则能看到完全不同的景象。
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4月，在国内无人驾驶如火如荼之际，谷歌旗下的自动驾驶技术公司 Waymo 的五辆自动驾驶出租车由于浓雾在旧金山市区街道上停滞不前，严重阻碍了交通。该事件在当地引发了许多人对无人驾驶出租车的抵触和反抗。
作为自动驾驶行业的灯塔，Waymo也不是第一次由于技术原因深陷“浓雾”了。
近日，TikTok用户用视频记录下了Waymo无人驾驶汽车费力地按照警察指示行驶的事情。该乘客本希望前往凤凰城，但警察示意汽车靠边停车，不过车辆的方向盘没有立即做出反应，而乘客也无法让汽车遵守交警的手势。
有相关专家认为，谷歌一直以来难以跑出凤凰城，说明目前谷歌还是没有搞定这个问题，专家也不认为其他公司的技术比谷歌更牛。Robotaxi落地仍然面临难以解决的技术困难，这是一个很现实的问题。
受制于Robotaxi行驶服务的不受控和运营信息不够公开透明，旧金山当局不得不开始考虑是否要减缓Robotaxi的发展速度。
当Robotaxi对正常的城市秩序提出挑战时，城市政策的作用就相当关键了。在国内国外，Robotaxi目前大范围普及一方面是技术和成本，能否落地最重要的条件都是城市的相关政策。
越来越多的城市都逐步开放自动驾驶出行服务商业化试点区域，并不断扩大试点范围，覆盖更多人群。
现阶段，武汉智能网联汽车开放测试道路超过750公里，覆盖了武汉530平方公里区域和150万人口，位居国内前列。武汉经开区是全国首批“智能城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点”主要承载区。武汉和重庆作为向百度发放全国首批无人化示范运营资格的城市，走在了许多城市的前列。
在自动驾驶示范区内，打一辆自动驾驶出租车已经成为了当地居民出行的一个“常规”选择。
从前文所列图表中，我们还能看到北京、上海、广州、深圳等城市为加快自动驾驶汽车商业化落地出台的相关政策。
在测试阶段，城市的政策能够能够帮助自动驾驶拓展应用环境，助力Robotaxi的大规模落地。而当Robotaxi真正走入普通大众的生活后，如何解决无人驾驶因技术问题产生的故障并且协调人类和机器之间的矛盾，还是需要城市出面。
想要真正实现robotaxi的普及，城市是其中不可缺少的一环。
原文标题 : Robotaxi，明天在哪里？
