英伟达给车企们吃了颗定心丸，不但没有跳票Orin芯片，还推出了性能翻倍的新一代自动驾驶平台DRIVE Hyperion 9。
作者 ｜ 田辉 章涟漪
英伟达（NVIDIA）再次彰显其在自动驾驶领域的地位。
3月22日晚间，英伟达创始人黄仁勋在GTC 2022大会上宣布，其自动驾驶芯片Orin于本月正式投产销售。与此同时，英伟达推出了基于Atlan芯片的新一代自动驾驶平台DRIVE Hyperion 9，并计划于2026年量产。
英伟达还宣布两家新增的新车企合作伙伴：比亚迪和Lucid Group。目前，已有超过25家车企及自动驾驶公司选择了英伟达。这些合作伙伴将在未来6年内，为英伟达贡献超过110亿美元的营收。
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Orin提前量产，Hyperion 9黄雀在后
英伟达，既掌控自动驾驶的大脑，又掌控自动驾驶的神经。
自动驾驶芯片、平台与车型三者之间的关系并不容易理解，英伟达给出一个形象的比喻：汽车是躯体，自动驾驶平台是神经，自动驾驶芯片是大脑。
本次GTC 2022大会上，黄仁勋所发布的Hyperion 9自动驾驶平台就归属于“神经”一类，与该平台相配套的“大脑”——自动驾驶芯片，是Atlan。
英伟达Hyperion 9
Hyperion 9自动驾驶平台方面，相比目前的第8代平台，最明显的改变是支持感知硬件数量大幅度提升，最多可达50个。其中包括，车外部分14个摄像头、9个毫米波雷达、3个激光雷达以及20个超声波雷达；车内部分，可支持3个摄像头以及1个毫米波雷达。
Hyperion 9的感知硬件数量多了17个，但产生的数据量将会是8代平台的2倍以上。这意味着Hyperion 9的性能两倍于第8代平台。
Hyperion 9将支持L3级自动驾驶和停车场L4级泊车功能。
Atlan芯片
Hyperion 9所采用的是Atlan芯片。Atlan芯片在GTC 2021大会上推出，在现有Orin芯片基础上对整体芯片架构进行了大变革，将集成Grace－Next CPU、Ampere－Next GPU单元，并首次集成Bluefield 数据处理单元（DPU），起到协助AI运算、加强自动驾驶能力的作用。
虽然英伟达还没有公布各模块具体的核心参数，但在算力方面，Atlan芯片的目标算力是1000TOPS，而Orin芯片的算力水平是254TOPS。Atlan提升了3倍左右。
在交付时间方面，英伟达Atlan芯片的交付时间预计在2025年，而Hyperion 9自动驾驶平台的交付时间预计在2026年。
自动驾驶所需的“神经”与“大脑”之外，黄仁勋还在本次大会上宣布推出DRIVE Map多模态地图引擎，这是一个供“大脑”决策所需的地图数据平台。虽然黄仁勋没有明确表示地图的层级，但从精度和功能来看，该地图平台就是高精地图采集、制作、更新平台。
DRIVE Map
DRIVE Map包括摄像头、雷达和激光雷达的数据，分别用于不同的自动驾驶感知层级。
摄像头数据对应于视觉感知层级，DRIVE Map将提供车道分隔符、道路标记、道路边界、交通灯、标志和标杆等数据。
在毫米波雷达层级，将提供雷达回波的聚合点云数据，令自动驾驶在恶劣气象环境下更安全。激光雷达层级，则提供精度达5厘米的精确可靠3D环境数据。
DRIVE Map将拥有两个地图引擎，分别对应真值测绘地图（DeepMap）引擎与众包车队地图引擎。两个地图引擎能满足不同功能所需，在数据精度与数据新鲜度、规模程度上取得两全其美的效果。
英伟达计划在2024年底前，对北美、西欧、亚洲的主要道路完成DRIVE Map的创建，公路总里程将达到50万公里。
DRIVE Map所生成的数据，将导入到NVIDIA Omniverse中，在虚拟世界中构建数字孪生体，用于训练自动驾驶引擎。
