02智驾基于驾驶操控成长起来
宝马对于自动驾驶的研发非常早。
2006年,搭载了宝马赛道训练系统的宝马3系首次在霍芬海姆赛道展示了全自动驾驶;
2011年,宝马高速公路高度自动驾驶测试车在德国A9高速公路进行公开路测;
宝马自动驾驶原型车2013年,宝马开始研究高速公路高度自动驾驶功能,车辆可以在两条高速公路相接的复杂路段完成自动驾驶;
2014年,宝马研究自动驾驶汽车快速绕锥桶,在地面湿滑情况下漂移过弯……
从上述宝马在自动驾驶领域多个重要研发节点回顾可以发现,不管是2006年的赛道自动驾驶,还是2014年的漂移控制,宝马的自动驾驶探索均是从本身最擅长的驾驶操控成长起来的。
而且,随着对感知定位、决策控制的逐步了解,面向未来自动驾驶的传感器方案和算法计算平台都在日趋成熟、固定并走向量产。
宝马对于自动驾驶汽车的理解,和很多车企也不尽相同。
虽然同时在研发L3、L4级自动驾驶,但他们始终认为,什么级别并不是关键,相对而言,解决“痛点”最关键。因此,宝马的目标是让车辆尽可能更长时间解放司机,在不同天气都能行驶。
因此,在落地过程中,宝马的做法是一层层叠加技术。在某个节点技术成熟后,就抽离出来形成一个阶段性产品,这个产品可能是符合L3的,也可能是符合L4的。
在L3之前,宝马已经提供部分场景脱手智驾辅助比如,2018年,宝马就已经第一次推出了手可以离开方向盘的、基于高速拥堵辅助(TJA)的L2主动巡航功能。这一功能可以让车主在北京的二环、三环、四环等封闭道路,在拥堵情况下,以60公里以下时速开启这个功能,手可以从方向盘上离开,并且没有时间的上限。从传统优势出发,再跟随行业发展不断调整,这或许也是宝马能够比较早拿到一些国家更高阶自动驾驶测试的原因。
不止L3级自动驾驶,宝马L2级智驾在2023年也有更新和迭代。
此次在发获得L3测试牌照的同时,宝马有更新了L2+级智能驾驶辅助系统进展。
目前全新BMW 5系应用L2+级智能驾驶辅助系统,引入了首款宝马自动变道辅助功能。在高快速公路上,在60km/h-180km/h的速度范围内,驾驶员注意力监控系统会持续跟踪驾驶员的状态。当需要超车时,系统会判断周围交通状况,并自动给予驾驶员变道提示,驾驶员可以轻松地看一眼后视镜检查交通情况,从而确认自动变道。
03今年以来政策支持力度加大
如果不是此次宝马获得L3测试牌照,国内车企已经很长时间没有刻意提及该概念了。
主要原因是,人机交叉接管存在安全隐患,以及责任鉴定困难。L3级别就像是人工智能半熟未熟的状态,计算机可以帮助制定一些决策,但是又不能做完大部分决策,有需要司机接管的状态。于是乎,这个阶段的责任认定相对麻烦。
搭载L3级自动驾驶功能、但未应用的量产车型奥迪A8其实,最早在量产车中提及L3概念的产品是奥迪。2017年,奥迪推出搭载L3级自动驾驶功能的量产车型奥迪A8,这款车型还率先搭载了激光雷达。
后续由于政策因素,这款车在交付到消费者手中时,并没能开放L3级自动驾驶能力。2020年4月,奥迪正式宣布放弃为新一代A8安装L3级自动驾驶系统。证实了L3级自动驾驶落地的难度,有一种“先驱变成先烈”的意味。
特斯拉一度在营销话术中也频频提及自动驾驶,意指L3级,后因Autopilot引发多起交通事故,特斯拉受到监管约束,才将话术调整为自动辅助驾驶。
目前,国内企业在向上竞争布局L2++智能驾驶,也称为高阶智能驾驶,意思是无限接近L3。
甚至一度有观点认为,有能力者,可以直接从L2到L4,越过L3阶段。
不过今年以来,L3,以及相关智能驾驶发展在政策层面屡获支持。
今年以来,智能驾驶发展屡获政策支持今年6月,工信部副部长明确表示将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。7 月,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点;10月,《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》发布,对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施以及技术指标等进行了统一。
特别是11月发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》指出,四部委遴选具备量产条件的L3/L4级别智能网联汽车,在限定区域内开展上路通行试点,标志着我国L3级和L4级自动驾驶汽车即将迎来合法上路。
值得一提的是,试点方案中也明确了事故责任的归属,属于试点车辆一方责任时,一、车辆处于自动驾驶系统未激活状态下的,由车内安全员承担;二、车辆处于自动驾驶系统激活状态下的,由试点使用主体承担。试点汽车生产企业、自动驾驶系统开发单位、设备提供方等相关主体对交通事故发生有过错的,承担责任一方可以依法追偿。
显然,事故责任归属的明确有助于自动驾驶扫除商业化落地的障碍,尤其是对于后续个人消费者的使用、购买、上险等有着重要意义,同时也有望倒逼车企加快对于L3及以上自动驾驶的布局。
如今,伴随着宝马拿到测试牌照,距离L3级自动驾驶大规模落地,又近了一步。
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原文标题 : 中国第一张L3自动驾驶牌照,为什么给了宝马